无线传感器网络中低能耗的估计与滤波技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·分布式估计的研究现状 | 第12-14页 |
| ·卡尔曼滤波理论的发展现状 | 第14-17页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 无线传感器网络中估计与滤波技术基本理论 | 第19-29页 |
| ·带宽与能量受限下的分布式信号估计技术 | 第19-23页 |
| ·集中式的BLUE估计 | 第19页 |
| ·1比特量化下的分布式估计 | 第19-20页 |
| ·考虑传感器差异性的分布式估计方案 | 第20-23页 |
| ·卡尔曼滤波的基本理论 | 第23-28页 |
| ·信号与观测模型 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 分布式估计中能量有效的量化和传输方法 | 第29-45页 |
| ·前言 | 第29-30页 |
| ·系统模型 | 第30-32页 |
| ·信号模型 | 第30-31页 |
| ·传输能耗模型 | 第31-32页 |
| ·量化和传输方案的优化 | 第32-41页 |
| ·优化问题描述 | 第32-34页 |
| ·优化问题求解 | 第34-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于量化传输的卡尔曼滤波算法 | 第45-61页 |
| ·前言 | 第45-46页 |
| ·系统模型 | 第46-48页 |
| ·基于量化传输的卡尔曼滤波算法 | 第48-52页 |
| ·传感器量化方案的优化 | 第52-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-59页 |
| ·固定量化比特下的卡尔曼滤波 | 第55-57页 |
| ·优化量化比特下的卡尔曼滤波 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文工作总结 | 第61-62页 |
| ·研究工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第68页 |
