矿用自移式U型钢曲臂举升机关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·U型钢举升技术应用现状与发展 | 第11-14页 |
| ·国内外U型钢举升技术应用现状 | 第11-13页 |
| ·U型钢举升技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究主要内容 | 第14-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-18页 |
| 2 矿用自移式U型钢曲臂举升机功能分析 | 第18-22页 |
| ·U型钢举升工艺分析 | 第18-21页 |
| ·U型钢支架特点 | 第18-19页 |
| ·U型钢支架工作环境 | 第19-20页 |
| ·U型钢举升工艺要求分析 | 第20-21页 |
| ·举升机功能分析 | 第21页 |
| ·举升机工作要求 | 第21页 |
| ·举升机参数要求 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 曲臂举升机概念设计 | 第22-38页 |
| ·举升机关键问题分析 | 第22页 |
| ·U型钢举升位置精度问题 | 第22-24页 |
| ·U型钢举升位置误差原因分析 | 第22-23页 |
| ·U型钢举升运动轨迹 | 第23-24页 |
| ·举升臂系统设计 | 第24-30页 |
| ·可抓捕吊装卡具设计 | 第30-32页 |
| ·行走系统与临时支护系统设计 | 第32-35页 |
| ·行走系统设计 | 第32-33页 |
| ·临时支护系统设计 | 第33-35页 |
| ·举升机工作原理 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 曲臂举升机举升臂系统虚拟样机分析 | 第38-64页 |
| ·举升机三维建模 | 第38-41页 |
| ·虚拟样机理论 | 第41-47页 |
| ·举升机虚拟样机技术设计流程 | 第41-43页 |
| ·算法理论 | 第43-47页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第47-51页 |
| ·虚拟样机模型导入 | 第47-48页 |
| ·举升臂机构约束分析 | 第48-49页 |
| ·动力学载荷分析 | 第49-51页 |
| ·举升臂系统运动学和动力学分析 | 第51-62页 |
| ·运动学驱动 | 第51-53页 |
| ·举升机作业空间仿真 | 第53-56页 |
| ·举升机运动学仿真 | 第56-59页 |
| ·举升力仿真分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 曲臂举升机动臂与摇臂有限元分析 | 第64-72页 |
| ·弹性力学基础 | 第64-65页 |
| ·动臂摇臂有限元分析准备 | 第65-67页 |
| ·动臂有限元分析 | 第67-69页 |
| ·摇臂有限元分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·创新点 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
