采用压电叠层作动器驱动的空间桁架振动主动控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·振动主动控制中作动器/传感器的发展现状 | 第12-14页 |
| ·振动主动控制理论研究现状 | 第14-16页 |
| ·作动器/传感器优化配置研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 桁架动力学建模 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·模型分析 | 第19-20页 |
| ·桁架有限元建模 | 第20-24页 |
| ·杆单元建模 | 第20-23页 |
| ·集中质量建模 | 第23页 |
| ·空间桁架动力学方程 | 第23-24页 |
| ·仿真 | 第24-31页 |
| ·空间桁架动力学仿真 | 第24-30页 |
| ·空间桁架受外界激励响应仿真 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 压电叠层作动器建模 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·压电陶瓷的压电方程 | 第33-34页 |
| ·压电叠层作动器建模 | 第34-36页 |
| ·压电主动杆建模 | 第36-39页 |
| ·压电作动器参数 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 作动器/传感器位置优化 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·优化准则 | 第41-44页 |
| ·作动器位置优化 | 第41-43页 |
| ·传感器位置优化 | 第43-44页 |
| ·遗传算法 | 第44-47页 |
| ·编码与解码 | 第45页 |
| ·求解适应度函数 | 第45-46页 |
| ·选择 | 第46页 |
| ·交叉 | 第46-47页 |
| ·变异 | 第47页 |
| ·优化结果 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 振动主动控制 | 第52-71页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第52-59页 |
| ·线性二次型最优控制器设计 | 第52-54页 |
| ·LQR主动控制仿真 | 第54-56页 |
| ·作动器位置对控制效果的影响 | 第56-59页 |
| ·混合灵敏度H∞鲁棒性控制 | 第59-69页 |
| ·混合灵敏度H∞鲁棒性控制器设计 | 第59-62页 |
| ·混合灵敏度H∞鲁棒性主动控制仿真 | 第62-69页 |
| ·控制方法对比 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
