一款用于森林防火的小型无人机设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·小型无人机研究进展 | 第13-18页 |
| ·固定翼小型无人机研究进展 | 第13-15页 |
| ·多旋翼小型无人机研究进展 | 第15-18页 |
| ·森林防火技术研究进展 | 第18-19页 |
| ·本文研究目的和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 可用于森林防火的小型无人机设计 | 第21-38页 |
| ·森林防火无人机的类型选择 | 第21-22页 |
| ·固定翼小型无人机 | 第21页 |
| ·多旋翼小型无人机 | 第21-22页 |
| ·固定翼小型无人机设计方案 | 第22-36页 |
| ·设计要求 | 第22页 |
| ·主要参数估算 | 第22-24页 |
| ·重量估算 | 第24-25页 |
| ·机翼翼型优化设计 | 第25-31页 |
| ·尾翼设计 | 第31-32页 |
| ·三维CAD模型建立 | 第32-33页 |
| ·全机气动特性分析 | 第33-36页 |
| ·发射及回收方案 | 第36页 |
| ·森林防火小型无人机的作业流程 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 森林防火小型无人机的任务载荷设计 | 第38-50页 |
| ·无人机图像采集装置 | 第38-39页 |
| ·可见光图像采集 | 第38-39页 |
| ·热成像图像采集 | 第39页 |
| ·无人机三自由度稳定云台设计 | 第39-49页 |
| ·稳定云台三维模型建立及结构分析 | 第40-41页 |
| ·云台坐标系建立及坐标变换矩阵推导 | 第41-42页 |
| ·基于PID方法的云台控制律设计与仿真 | 第42-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于机采森林视频图像的林火检测方法 | 第50-68页 |
| ·机采图像处理基础 | 第50-52页 |
| ·图像存储 | 第50-51页 |
| ·颜色空间 | 第51-52页 |
| ·基于机采可见光视频图像的林火检测方法 | 第52-65页 |
| ·基于图像检索的林火检测方法 | 第53-59页 |
| ·基于图像运动前景提取和颜色模型的林火检测方法 | 第59-65页 |
| ·基于机采热成像视频图像和灰度阈值的林火检测方法 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·后续研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
