客车侧翻稳定性分析与防侧翻控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第16-17页 |
| ·汽车侧翻研究现状 | 第17-19页 |
| ·侧翻建模研究 | 第17-18页 |
| ·防侧翻控制研究 | 第18-19页 |
| ·客车侧翻研究现状 | 第19-21页 |
| ·被动安全研究 | 第19-20页 |
| ·主动安全研究 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 客车侧翻系统建模 | 第22-43页 |
| ·小客车侧翻动力学模型 | 第22-29页 |
| ·整车模型 | 第23-27页 |
| ·轮胎模型 | 第27页 |
| ·系统状态空间模型 | 第27-28页 |
| ·小客车模型验证 | 第28-29页 |
| ·大客车侧翻动力学模型 | 第29-34页 |
| ·考虑刚性车架的大客车模型 | 第30-32页 |
| ·考虑柔性车架的大客车模型 | 第32-34页 |
| ·大客车模型参数估计及验证 | 第34-42页 |
| ·稳态特征参数估计 | 第35-36页 |
| ·瞬态特征参数估计 | 第36-40页 |
| ·大客车模型验证 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 客车侧翻评价指标与参数分析 | 第43-58页 |
| ·客车侧翻评价指标 | 第43-52页 |
| ·小客车侧翻指数 | 第44-46页 |
| ·评价指标性能对比 | 第46-50页 |
| ·大客车侧翻指数 | 第50-52页 |
| ·客车关键参数分析 | 第52-57页 |
| ·小客车侧翻参数分析 | 第52-54页 |
| ·刚性车架的大客车侧翻参数分析 | 第54-55页 |
| ·柔性车架的大客车侧翻参数分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 客车防侧翻控制策略 | 第58-79页 |
| ·小客车防侧翻控制策略 | 第58-71页 |
| ·PID控制 | 第58-59页 |
| ·基于GA的鲁棒控制 | 第59-65页 |
| ·结果分析 | 第65-71页 |
| ·大客车防侧翻控制策略 | 第71-78页 |
| ·博弈H2/H∞控制 | 第72-74页 |
| ·结果分析 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于EHB的客车防侧翻控制实验 | 第79-94页 |
| ·EHB系统实验 | 第79-87页 |
| ·EHB系统实验台架 | 第80-82页 |
| ·EHB系统参数辨识 | 第82-85页 |
| ·EHB系统的Simulink模型 | 第85-86页 |
| ·EHB系统模型验证 | 第86-87页 |
| ·联合仿真实验 | 第87-93页 |
| ·小客车防侧翻控制联合仿真实验 | 第88-91页 |
| ·大客车防侧翻控制联合仿真实验 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第102页 |
