四轮独立驱动电动轮汽车驱动转矩协调分配研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-12页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·论文的背景和研究意义 | 第15-16页 |
| ·四轮独立驱动电动轮汽车概述 | 第16-18页 |
| ·转矩分配国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 四轮独立驱动电动轮汽车动力学建模 | 第22-29页 |
| ·整车模型 | 第22-24页 |
| ·轮胎建模 | 第24-28页 |
| ·轮胎动力学模型 | 第24页 |
| ·轮胎垂直载荷 | 第24-25页 |
| ·轮胎侧偏角和车轮轮心速度 | 第25-26页 |
| ·Pacejka模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于路面附着裕度的电动轮汽车驱动转矩分配 | 第29-43页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第29-32页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第29-31页 |
| ·滑模趋近律 | 第31-32页 |
| ·系统抖振问题 | 第32页 |
| ·轮胎动力学特性分析 | 第32-35页 |
| ·路面纵向附着系数与滑转率的关系 | 第33-34页 |
| ·路面侧向附着系数与滑移率的关系 | 第34-35页 |
| ·基于路面附着裕度的电动轮汽车驱动转矩分配 | 第35-42页 |
| ·分配方案总体设计 | 第35页 |
| ·驱动防滑控制 | 第35-38页 |
| ·驱动转矩分配策略 | 第38-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于横向稳定性的电动轮汽车驱动转矩分配 | 第43-57页 |
| ·汽车横向稳定性分析 | 第43-49页 |
| ·路面附着系数对稳定性的影响 | 第44-45页 |
| ·横摆角速度和质心侧偏角对稳定性的影响 | 第45-48页 |
| ·载荷转移对稳定性的影响 | 第48-49页 |
| ·基于横向稳定性的电动轮汽车驱动转矩分配 | 第49-56页 |
| ·分配方案总体设计 | 第49-50页 |
| ·横向稳定性控制 | 第50-52页 |
| ·驱动转矩分配策略 | 第52-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 四轮独立驱动电动轮汽车转矩协调分配 | 第57-75页 |
| ·驱动力分配对稳定性的影响 | 第57-60页 |
| ·前后轴驱动力分配对稳定性的影响 | 第57-59页 |
| ·左右轮分配对稳定性的影响 | 第59-60页 |
| ·横摆力矩与驱动转矩的耦合关系 | 第60-62页 |
| ·四轮独立驱动电动轮汽车转矩协调分配 | 第62-74页 |
| ·转矩协调分配方案总体设计 | 第62-63页 |
| ·基于模糊推理-SQP算法的转矩协调分配 | 第63-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究生阶段参与项目及主要研究成果 | 第82页 |
