船用柴油机电控系统设计与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·柴油机电控系统发展现状 | 第12-16页 |
| ·国外柴油机电控系统的发展及现状 | 第12-15页 |
| ·国内船用柴油机电控系统发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 柴油机电控系统方案设计 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·MDECS的总体结构 | 第17-18页 |
| ·MDECS各模块功能 | 第18-21页 |
| ·柴油机控制器 | 第18-19页 |
| ·安全保护器 | 第19页 |
| ·辅助机械控制器 | 第19页 |
| ·机旁操作站 | 第19-20页 |
| ·遥控操作站 | 第20页 |
| ·电源分配器 | 第20页 |
| ·扩展模块 | 第20-21页 |
| ·MDECS硬件设计思想 | 第21-23页 |
| ·子模块划分 | 第21页 |
| ·ECU电路板 | 第21页 |
| ·信号转换电路板 | 第21-22页 |
| ·MC9S12XEP100微控制器介绍 | 第22-23页 |
| ·MDECS的软件设计思想 | 第23-25页 |
| ·软件层次化设计思相 | 第23-24页 |
| ·软件组织结构 | 第24-25页 |
| ·针对956系列柴油机的MDECS简化设计 | 第25-28页 |
| ·956柴油机简介 | 第26-27页 |
| ·956柴油机控制参数分析 | 第27-28页 |
| ·MDECS简化设计 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 MDECS简化结构的硬件设计 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·ECU电路板设计原则 | 第29-32页 |
| ·ECU电路板的各种输入/输出资源 | 第29-30页 |
| ·ECU组成逻辑框图 | 第30-32页 |
| ·ECU电路板服务与辅助电路设计 | 第32-36页 |
| ·电源电路设计 | 第32-33页 |
| ·微控制器调试与模式设定电路设计 | 第33-34页 |
| ·晶振与复位电路设计 | 第34页 |
| ·ECU电路板上的调试电路 | 第34-35页 |
| ·ECU电路板温度采集电路 | 第35-36页 |
| ·ECU电路板输入通道电路设计 | 第36-38页 |
| ·模拟信号采集电路设计 | 第36-37页 |
| ·开关信号采集电路设计 | 第37-38页 |
| ·脉冲量采集电路 | 第38页 |
| ·ECU输出通道电路设计 | 第38-40页 |
| ·开关量与脉冲信号输出电路 | 第38-39页 |
| ·模拟信号输出电路 | 第39-40页 |
| ·ECU通信电路设计 | 第40-41页 |
| ·柴油机控制器信号转换电路板硬件设计 | 第41-47页 |
| ·温度传感器信号采集 | 第42-43页 |
| ·转速采集电路设计 | 第43-44页 |
| ·有限转角力矩电机执行器驱动电路设计 | 第44-45页 |
| ·有限转角力矩电机电流与位置检测电路设计 | 第45-46页 |
| ·紧急停机电路 | 第46-47页 |
| ·安全保护器设计 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 MDECS基础软件设计 | 第49-74页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·结构组织软件设计 | 第49-55页 |
| ·任务调度的原理 | 第49-50页 |
| ·任务就绪表的表示方法 | 第50-51页 |
| ·任务就绪表的操作 | 第51-53页 |
| ·任务调度操作 | 第53-55页 |
| ·脉谱表格查询软件设计 | 第55-59页 |
| ·脉谱的数学表示形式 | 第56-57页 |
| ·脉谱的数据结构 | 第57页 |
| ·脉谱的查询操作原理 | 第57-58页 |
| ·脉谱查询流程 | 第58-59页 |
| ·输入/输出设备软件设计 | 第59-61页 |
| ·初始化程序设计 | 第59-60页 |
| ·输入信号采集程序设计 | 第60-61页 |
| ·输出信号程序设计 | 第61页 |
| ·底层调试软件设计与运算参数管理 | 第61-70页 |
| ·底层调试参数的据结构 | 第62页 |
| ·独立参数表查询算法 | 第62-64页 |
| ·脉谱参数查询算法 | 第64-66页 |
| ·查询数组的单字节操作指令设计 | 第66-68页 |
| ·单字节底层调试指令的使用方法 | 第68-69页 |
| ·CAN总线底层调试指令设计 | 第69-70页 |
| ·控制算法软件设计 | 第70-73页 |
| ·增量式PID算法 | 第71页 |
| ·PID计算结果保存数据结构 | 第71-73页 |
| ·增量PID计算函数 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 MDECS应用层软件设计 | 第74-89页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·柴油机转速采集程序设计 | 第74-78页 |
| ·转速采集原理 | 第74-77页 |
| ·转速采集程序 | 第77-78页 |
| ·各模块间通信软件设计 | 第78页 |
| ·柴油机控制器软件设计 | 第78-86页 |
| ·柴油机控制器基本控制策略 | 第78-79页 |
| ·柴油机各种工况划分及其控制策略 | 第79-82页 |
| ·工况切换程序设计 | 第82-85页 |
| ·控制策略函数及各PID算法执行频率 | 第85-86页 |
| ·安全保护器软件设计 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 MDECS调试与配机实验 | 第89-98页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·基础层软件调试与ECU电路板调试实验 | 第89-91页 |
| ·调试设备和调试软件 | 第89-90页 |
| ·ECU电路板测试 | 第90页 |
| ·基础层软件模块调试 | 第90-91页 |
| ·柴油机控制器软件调试 | 第91-92页 |
| ·仿真配机实验设备 | 第92-97页 |
| ·配机前的准备工作 | 第93页 |
| ·启动实验 | 第93-94页 |
| ·怠速切换到常规工况实验 | 第94页 |
| ·低速不带负荷加速实验 | 第94-95页 |
| ·不带负荷1800转稳态运行突加满负荷实验 | 第95-96页 |
| ·70%负荷1800转稳定运行突卸负荷实验 | 第96-97页 |
| ·试验总结 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附录A | 第103-105页 |
| 附录B | 第105-107页 |
