| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·同步顶升技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·同步顶升技术国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·同步顶升技术国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-15页 |
| ·研究方法与内容 | 第15-17页 |
| 第2章 液压同步顶升系统设计 | 第17-30页 |
| ·液压同步顶升工艺方案设计 | 第17-19页 |
| ·液压同步顶升系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| ·同步顶升液压系统方案设计 | 第21-25页 |
| ·同步顶升系统液压基站方案设计 | 第21页 |
| ·桥梁同步顶升工艺流程设计 | 第21-22页 |
| ·同步顶升液压基站液压回路设计 | 第22-25页 |
| ·同步顶升PLC控制系统方案设计 | 第25-27页 |
| ·系统的硬件方案设计 | 第25页 |
| ·PLC控制系统控制流程设计 | 第25-26页 |
| ·传感器布置方案 | 第26-27页 |
| ·上位机系统监控软件方案设计 | 第27-28页 |
| ·上位机系统的设计原则 | 第27页 |
| ·上位机组态软件选择与布局 | 第27-28页 |
| ·系统间网络通信方案设计 | 第28-29页 |
| ·SIEMENS S7-300网络通信 | 第28-29页 |
| ·WinCC与PLC通信 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 液压同步顶升系统建模与仿真 | 第30-44页 |
| ·建模基础 | 第30-34页 |
| ·液压比例技术 | 第31-32页 |
| ·AMESim软件及其操作流程 | 第32-34页 |
| ·同步顶升液压系统建模 | 第34-37页 |
| ·同步顶升单个液压缸建模 | 第34-35页 |
| ·同步顶升液压基站建模 | 第35-37页 |
| ·系统仿真及验证 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 液压同步顶升系统控制策略研究 | 第44-60页 |
| ·经典PID控制策略研究 | 第44-46页 |
| ·经典PID控制策略的基本原理 | 第44-45页 |
| ·PID控制策略相关参数的整定 | 第45-46页 |
| ·模糊PID控制策略研究 | 第46-52页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第46-48页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·模糊规则的建立 | 第51-52页 |
| ·液压同步顶升控制系统的联合仿真 | 第52-54页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第53页 |
| ·联合仿真接口设置 | 第53-54页 |
| ·联合仿真模型性能分析 | 第54-59页 |
| ·当各缸所受载荷不同时，液压基站仿真比较 | 第54-55页 |
| ·当计入各顶升缸安装误差时，液压基站仿真比较 | 第55-56页 |
| ·当液压顶升缸加压时，液压基站仿真比较 | 第56-58页 |
| ·当其中一个顶升缸发生偏载时，液压基站仿真分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 液压同步顶升系统硬件设计 | 第60-80页 |
| ·液压同步顶升系统元件选型 | 第60-65页 |
| ·PLC控制系统设计 | 第65-69页 |
| ·PLC硬件选型 | 第65-67页 |
| ·PLC程序设计 | 第67-69页 |
| ·上位机系统监控软件设计 | 第69-77页 |
| ·上位机软件HMI界面布局 | 第69-70页 |
| ·WinCC趋势图界面设计 | 第70-75页 |
| ·WinCC报警与故障显示设计 | 第75-77页 |
| ·WinCC与SIEMENS S7-300 PLC的通信 | 第77-78页 |
| ·同步顶升系统模拟试验台设计 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 现场调试与分析 | 第80-84页 |
| ·试验前准备 | 第80-82页 |
| ·选取液压缸顶升点并安装 | 第80-81页 |
| ·顶升前检查 | 第81页 |
| ·顶升前称重 | 第81-82页 |
| ·同步顶升试验 | 第82-83页 |
| ·顶升试验后系统的维护 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第7章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |