| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状分析 | 第13-15页 |
| ·论文研究目标和需要解决的问题 | 第15-16页 |
| ·论文研究目标 | 第15-16页 |
| ·论文需要解决的问题 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 异形非圆锥齿轮分插机构理论建模与分析 | 第17-35页 |
| ·异形非圆锥齿轮节曲线建模与分析 | 第19-22页 |
| ·主动异形非圆锥齿轮数学建模及分析 | 第19-21页 |
| ·从动异形非圆锥齿轮副节曲线求解 | 第21-22页 |
| ·异形非圆锥齿轮分插机构数学建模 | 第22-29页 |
| ·坐标变换在机构学中的基本应用 | 第22-25页 |
| ·宽窄行分插机构工作原理 | 第25-26页 |
| ·建立基于 D-H 矩阵的宽窄行分插机构数学模型 | 第26-29页 |
| ·函数化机构运动学优化目标 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 异形非圆锥齿轮齿廓数值计算 | 第35-47页 |
| ·球面三角形基本原理 | 第35-37页 |
| ·齿廓数值计算 | 第37-45页 |
| ·异形非圆锥齿轮节曲线分析 | 第37-39页 |
| ·球面齿形法线法确定齿轮形状 | 第39-43页 |
| ·齿廓数值计算的终止条件 | 第43-44页 |
| ·异形齿轮形成原理 | 第44页 |
| ·齿廓精度分析 | 第44-45页 |
| ·异形非圆锥齿轮的实体建模 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 异形非圆锥齿轮分插机构参数优化和特性分析 | 第47-58页 |
| ·基于数值计算软件 MATLAB的人机交互优化软件的开发 | 第47-50页 |
| ·人机交互优化系统构建流程 | 第47页 |
| ·人机交互优化软件简介 | 第47-50页 |
| ·宽窄行插秧轨迹特性分析 | 第50-55页 |
| ·机构参数对插秧轨迹形状和姿态的影响分析 | 第50-52页 |
| ·机构参数对插秧轨迹取秧段的横向偏移量 Δs_1的影响分析 | 第52-53页 |
| ·机构参数对横向总偏移量 Δs的影响分析 | 第53-54页 |
| ·机构参数对插秧轨迹插秧穴口的影响分析 | 第54-55页 |
| ·异形非圆锥齿轮分插机构优化结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 异形非圆锥齿轮分插机构的虚拟仿真和试验 | 第58-65页 |
| ·分插机构三维建模和装配 | 第58-60页 |
| ·分插机构虚拟仿真及分析 | 第60-64页 |
| ·分插机构虚拟仿真 | 第60-62页 |
| ·分插机构秧针尖点速度分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 异形非圆锥齿轮分插机构物理样机试验 | 第65-70页 |
| ·加工实物模型 | 第65页 |
| ·基于固定试验台架的分插机构静插秧轨迹试验 | 第65-67页 |
| ·试验设备及条件 | 第65-66页 |
| ·静插秧轨迹试验结果及分析 | 第66-67页 |
| ·基于旋转土槽设备的分插机构插苗试验 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |