液压动力钳结构优化设计与控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源、背景及意义 | 第8-10页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 液压动力钳设计方案 | 第13-22页 |
| ·液压动力钳整体方案研究及设计要点分析 | 第13-15页 |
| ·动力钳设计整体方案 | 第13-14页 |
| ·动力钳设计要点分析 | 第14-15页 |
| ·液压动力钳的工作过程分析 | 第15-17页 |
| ·液压动力钳的主要结构研究分析 | 第17-21页 |
| ·主钳结构分析 | 第17-21页 |
| ·背钳结构分析 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 液压动力钳的主体结构设计 | 第22-31页 |
| ·主钳结构设计 | 第22-28页 |
| ·钢丝绳设计 | 第22页 |
| ·滚筒设计 | 第22-25页 |
| ·动力传动部分设计 | 第25-28页 |
| ·制动机构设计 | 第28页 |
| ·背钳结构设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 液压动力钳控制系统设计 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·液压控制系统的研究设计 | 第31-35页 |
| ·主要液压控制元件的选择 | 第35-37页 |
| ·液压马达的选择 | 第37-39页 |
| ·液压缸的设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 液压动力钳有限元分析及运动仿真 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·有限元法简介 | 第40-42页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第40-41页 |
| ·有限元法的特点 | 第41-42页 |
| ·有限元法的分析步骤 | 第42页 |
| ·ANSYS 简介 | 第42-44页 |
| ·有限元模型的建立 | 第44-45页 |
| ·齿轮有限元分析 | 第45-48页 |
| ·卷筒有限元分析 | 第48-51页 |
| ·钳牙有限元分析 | 第51-53页 |
| ·运动仿真 | 第53-56页 |
| ·绕绳过程运动仿真 | 第53-55页 |
| ·拉绳过程运动仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士期间的科研工作及成绩 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
