| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·开放式数控系统的提出 | 第10页 |
| ·国内外数控系统的发展状况 | 第10-12页 |
| ·国外开放式数控系统的研究状况 | 第10-11页 |
| ·国内数控系统的研究发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内外 NURBS 插补的发展状况 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 铣床数控系统的总体结构设计 | 第14-26页 |
| ·铣床数控系统硬件平台的设计 | 第14-20页 |
| ·系统硬件的整体结构 | 第14-16页 |
| ·数字信号接口板卡的设计 | 第16-17页 |
| ·数字信号 I/O 接口电路 | 第17-18页 |
| ·定时中断模块电路 | 第18-20页 |
| ·数字信号接口卡译码电路 | 第20页 |
| ·系统软件平台的设计 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 刀具半径补偿原理与差分插补算法的研究 | 第26-43页 |
| ·刀具半径补偿的意义和方法 | 第26-27页 |
| ·刀具半径补偿的相关概念 | 第27-29页 |
| ·刀具半径补偿转接类型 | 第27页 |
| ·直线和圆弧方向矢量计算 | 第27-29页 |
| ·刀具半径补偿转接类型的判断 | 第29-30页 |
| ·直线接直线 | 第29-30页 |
| ·直线接圆弧 | 第30页 |
| ·刀具半径补偿转接点的计算 | 第30-34页 |
| ·直线接直线转接点坐标的计算 | 第31-32页 |
| ·直线接圆弧转接点坐标的计算 | 第32-33页 |
| ·圆弧接直线转接点坐标的计算 | 第33页 |
| ·圆弧接圆弧转接点坐标的计算 | 第33-34页 |
| ·刀具半径补偿算法的验证 | 第34-35页 |
| ·差分插补原理 | 第35-40页 |
| ·差分插补原理 | 第35-37页 |
| ·函数导数的差分表示 | 第37页 |
| ·可分离变量的正高次曲线差分插补 | 第37-39页 |
| ·正二次曲线的差分插补 | 第39页 |
| ·曲线合成插补理论 | 第39-40页 |
| ·差分插补算法的验证 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 NURBS正反算算法与NURBS插补算法的研究 | 第43-52页 |
| ·NURBS 曲线的正算算法 | 第43-45页 |
| ·NURBS 曲线的定义 | 第43-44页 |
| ·节点矢量的确定 | 第44页 |
| ·权因子的确定 | 第44-45页 |
| ·NURBS 曲线的反算插值 | 第45-47页 |
| ·插值数据点的参数化 | 第45-46页 |
| ·控制顶点的反算 | 第46-47页 |
| ·NURBS 曲线插补算法 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 NURBS曲线等距线生成算法的研究 | 第52-73页 |
| ·NURBS 曲线精确等距线生成算法与改进算法 | 第52-54页 |
| ·NURBS 曲线精确等距线生成算法 | 第52-53页 |
| ·NURBS 精确等距线生成算法的改进 | 第53-54页 |
| ·基于连分式的 NURBS 等距线有理逼近算法 | 第54-56页 |
| ·函数的连分式展开 | 第54-55页 |
| ·NURBS 曲线的等距线有理逼近算法 | 第55-56页 |
| ·基于反算插值的 NURBS 等距线有理逼近算法 | 第56-57页 |
| ·CAD/CAM/CNC 一体化集成技术的研究 | 第57-71页 |
| ·NURBS GENERATION 模块 | 第58-59页 |
| ·NURBS INVERSE 模块 | 第59-62页 |
| ·NURBS OFFSETACCURATE 模块 | 第62-64页 |
| ·NURBS OFFSET IMPROVE 模块 | 第64-65页 |
| ·NURBS OFFSET FRACTION 模块 | 第65-68页 |
| ·NURBS OFFSET INTERPOLATION 模块 | 第68-69页 |
| ·NURBS INTERPOLATION 模块 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |
