| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·数控机床误差测量技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·粒子群优化算法（PSO）研究现状 | 第11页 |
| ·数控机床误差建模技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 数控机床几何误差及 QC10 球杆仪检测原理 | 第13-18页 |
| ·数控机床误差分析 | 第13-14页 |
| ·数控机床误差源 | 第13页 |
| ·数控机床误差分类 | 第13-14页 |
| ·数控机床几何误差分析 | 第14-15页 |
| ·QC10 球杆仪测量原理 | 第15-17页 |
| ·QC10 球杆仪结构 | 第15-16页 |
| ·QC10 球杆仪测量原理 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 三轴立式数控铣床的几何误差模型 | 第18-30页 |
| ·齐次坐标变换 | 第18-21页 |
| ·空间物体位置和方位表示 | 第18-20页 |
| ·齐次坐标变换 | 第20-21页 |
| ·数控机床运动链分析 | 第21-22页 |
| ·数控机床各运动副坐标系设定 | 第22-23页 |
| ·利用齐次坐标变换建立机床几何误差模型 | 第23-28页 |
| ·数控机床几何误差参数模型 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 数控机床单项几何误差分离算法 | 第30-36页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第30-32页 |
| ·基本粒子群优化算法原理 | 第30-31页 |
| ·基本粒子群优化算法流程 | 第31-32页 |
| ·可变单纯形法 | 第32-34页 |
| ·可变单纯形法原理 | 第32页 |
| ·可变单纯形法流程 | 第32-34页 |
| ·单纯形粒子群算法 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第五章 QC10 球杆仪实验结果分析与处理 | 第36-58页 |
| ·单项几何误差分离结果 | 第36-49页 |
| ·实验结果 | 第36-40页 |
| ·实验结果分析与处理 | 第40-49页 |
| ·机床各平面运行轨迹的圆度误差评定 | 第49-56页 |
| ·圆度误差及评定方法介绍 | 第49-52页 |
| ·基于 VB 和 MATLAB 混合编程的圆度误差评定软件 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·研究工作总结 | 第58页 |
| ·课题研究创新点 | 第58-59页 |
| ·进一步研究方向 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第64页 |