基于CNSS/DR的车载监控报警系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·北斗导航定位系统 | 第11-14页 |
| ·北斗导航定位系统的功能 | 第11页 |
| ·北斗的工作原理 | 第11-13页 |
| ·我国北斗导航定位系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第16-36页 |
| ·系统的总体构架设计 | 第16-17页 |
| ·S3C2440A 处理器 | 第17-20页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第20-24页 |
| ·Linux 操作系统 | 第21-23页 |
| ·Linux 内核结构 | 第23-24页 |
| ·射频接收模块的设计 | 第24-31页 |
| ·射频接收模块的技术指标 | 第25-28页 |
| ·天线的选择 | 第28页 |
| ·接收机的结构 | 第28-31页 |
| ·DR 定位模块 | 第31-35页 |
| ·DR 定位模块的工作原理 | 第31-32页 |
| ·里程仪 | 第32-34页 |
| ·加速度计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 CNSS/DR 组合导航算法 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·联合卡尔曼滤波的工作原理 | 第37-38页 |
| ·组合导航的联合卡尔曼滤波算法 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 系统的软件设计和实验仿真 | 第44-66页 |
| ·监控中心主要模块的设计 | 第44-54页 |
| ·数据通信模块 | 第44-49页 |
| ·监控客户端 | 第49-54页 |
| ·车载单元主要模块的设计 | 第54-61页 |
| ·数据库模块的设计 | 第56-59页 |
| ·协议处理模块的设计 | 第59-61页 |
| ·通信模块设计 | 第61页 |
| ·软件实现与实验仿真 | 第61-64页 |
| ·软件实现 | 第61-63页 |
| ·实验仿真 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
