| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 图表清单及主要符号表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题提出背景及研究意义 | 第13页 |
| ·与本论文相关的国内外研究进展 | 第13-21页 |
| ·调度问题建模方法研究进展 | 第14-19页 |
| ·基于双层规划的调度优化问题研究进展 | 第19-21页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 VOSM 系统监测机理与存在问题 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·VOSM 系统所需监测参数分析与选取 | 第23-25页 |
| ·VOSM 系统监测方案及原理 | 第25-31页 |
| ·车身 MAP 监测方案及原理 | 第25-26页 |
| ·车轮 MAP 监测方案及原理 | 第26-27页 |
| ·车轮 DLP 监测方案及原理 | 第27-30页 |
| ·车轮 BPP 监测方案及原理 | 第30-31页 |
| ·VOSM 系统监测特点及存在问题分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 VOSM 系统自动机调度模型与策略分析 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·VOSM 系统性能指标分析 | 第34-38页 |
| ·VOSM 系统调度原则与自动机模型构建 | 第38-43页 |
| ·VOSM 系统实时性调度策略优化原则 | 第38-40页 |
| ·基于时间自动机的 VOSM 系统任务调度模型 | 第40-43页 |
| ·基于 UPPAAL 的调度仿真实验 | 第43-47页 |
| ·基于 UPPAAL 的仿真环境建立 | 第43-45页 |
| ·实验过程与结果讨论 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于双层规划的动态调度优化策略研究 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·VOSM 调度策略动态规划问题与约束 | 第48-51页 |
| ·调度策略动态规划问题描述 | 第48-49页 |
| ·调度策略动态规划约束条件 | 第49-51页 |
| ·VOSM 系统数学规划模型建立 | 第51-52页 |
| ·上层规划问题建模 | 第51页 |
| ·下层规划问题建模 | 第51-52页 |
| ·基于 Matlab 的车轮运动监测双层规划实验与分析 | 第52-57页 |
| ·仿真数据的产生 | 第52-54页 |
| ·车轮运动监测双层规划模型与仿真步骤 | 第54-56页 |
| ·实验结果与讨论 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 VOSM 系统平台搭建与实验分析 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·VOSM 监测平台结构 | 第58-59页 |
| ·VOSM 系统功能模块设计与实现 | 第59-65页 |
| ·中央控制模块 | 第59-63页 |
| ·车身智能传感单元 | 第63页 |
| ·车轮智能传感单元 | 第63-65页 |
| ·监测平台调度策略实时性测试 | 第65-70页 |
| ·实验场地、用车及试验条件 | 第65-67页 |
| ·测试参数及现有检测方法 | 第67-68页 |
| ·VOSM 系统调度性能试验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |