混合动力汽车自动离合器电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·混合动力汽车的发展 | 第9-10页 |
| ·AMT 技术发展概况 | 第10-13页 |
| ·AMT 国内外发展研究现状 | 第10-11页 |
| ·AMT 执行机构的发展及分析 | 第11-13页 |
| ·离合器的自动控制技术概述 | 第13-15页 |
| ·离合器的自动控制原理 | 第13-14页 |
| ·离合器的自动控制技术 | 第14页 |
| ·自动离合器执行机构的发展及分析 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 自动离合器控制电机系统研究 | 第17-31页 |
| ·混合动力汽车自动离合器控制系统 | 第17-21页 |
| ·混合动力系统结构 | 第17-18页 |
| ·自动离合器控制系统结构 | 第18-21页 |
| ·自动离合器控制电机的技术要求 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机控制数学模型建立 | 第23-30页 |
| ·无刷直流电机结构和工作原理 | 第23-26页 |
| ·无刷直流电机控制数学模型 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无刷直流电机控制器硬件设计 | 第31-40页 |
| ·硬件系统总体构成 | 第31-32页 |
| ·电机控制芯片选型 | 第32-33页 |
| ·芯片和元器件选型原则 | 第32页 |
| ·主控芯片特点 | 第32-33页 |
| ·电源模块设计 | 第33-35页 |
| ·外部输入电压变换电路设计 | 第33-34页 |
| ·外部输入电压检测电路设计 | 第34-35页 |
| ·驱动模块设计 | 第35-37页 |
| ·预驱动模块 | 第35-36页 |
| ·功率驱动模块 | 第36-37页 |
| ·位置传感器模块设计 | 第37-38页 |
| ·CAN 通讯模块设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无刷直流电机控制软件设计 | 第40-57页 |
| ·TASKING 嵌入式开发环境 | 第40-42页 |
| ·无刷直流电机控制软件算法 | 第42-46页 |
| ·自动离合器系统控制软件算法 | 第42-44页 |
| ·无刷直流电机控制软件算法 | 第44-46页 |
| ·软件设计思路和结构 | 第46-53页 |
| ·软件的设计目标 | 第46-47页 |
| ·软件的硬件运行环境 | 第47-48页 |
| ·软件设计和处理流程 | 第48-50页 |
| ·程序软件主要功能模块 | 第50-52页 |
| ·软件中的主要术语 | 第52-53页 |
| ·CAN 网络通讯协议设计 | 第53-56页 |
| ·CAN 网络的特性 | 第53页 |
| ·CCU 的通讯协议 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 自动离合器控制电机试验研究 | 第57-68页 |
| ·台架试验研究 | 第57-62页 |
| ·蜗轮蜗杆拉式执行机构台架试验 | 第58-60页 |
| ·行星轮系扭式执行机构台架试验 | 第60-62页 |
| ·整车试验研究 | 第62-66页 |
| ·混动模式下的整车试验 | 第63-65页 |
| ·常规模式下的整车试验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-76页 |
| 附录 1 无刷直流电机控制程序代码 | 第69-75页 |
| 附录 2 无刷直流电机控制电路原理图 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
