| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·非线性控制的产生 | 第12页 |
| ·非线性控制的发展 | 第12-13页 |
| ·非线性控制的意义 | 第13页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第13-16页 |
| ·模糊系统的产生与发展 | 第13-14页 |
| ·非自适应模糊控制器 | 第14-15页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 模糊自适应控制的基础知识 | 第17-30页 |
| ·模糊集合 | 第17-20页 |
| ·模糊集合的概念 | 第17-18页 |
| ·模糊集合的运算 | 第18页 |
| ·隶属度函数 | 第18-20页 |
| ·模糊逻辑系统结构 | 第20-24页 |
| ·模糊产生器 | 第20-21页 |
| ·模糊规则库 | 第21-22页 |
| ·模糊推理机 | 第22-24页 |
| ·模糊消除器 | 第24页 |
| ·模糊逻辑系统的分类 | 第24-26页 |
| ·Mamdani型模糊逻辑系统 | 第24-25页 |
| ·T-S型模糊逻辑系统 | 第25-26页 |
| ·模糊系统的万能逼近性质 | 第26-27页 |
| ·自适应模糊控制系统 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于有限模糊规则的非线性不确定系统的模糊自适应控制 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·带有自适应参数的模糊逻辑系统 | 第31-33页 |
| ·系统描述及控制设计 | 第33-42页 |
| ·仿真算例 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 一类非线性不确定系统的输出跟踪控制 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·系统描述 | 第51-54页 |
| ·模糊系统描述 | 第51-52页 |
| ·被控对象描述 | 第52-54页 |
| ·输出跟踪控制器设计 | 第54-57页 |
| ·仿真算例 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |