| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第10-11页 |
| 第2章 分数阶微积分理论 | 第11-15页 |
| ·分数阶微积分研究背景 | 第11页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第11-12页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第12-13页 |
| ·分数阶微积分的数学变换 | 第13-14页 |
| ·分数阶微积分的拉氏变换 | 第13-14页 |
| ·分数阶微积分的傅氏变换 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 控制器的设计与参数整定 | 第15-23页 |
| ·分数阶系统的数学模型 | 第15-18页 |
| ·分数阶微分方程 | 第15-17页 |
| ·状态空间模型 | 第17-18页 |
| ·分数阶控制器设计原理 | 第18-21页 |
| ·分数阶比例积分控制器 | 第18-19页 |
| ·分数阶比例微分控制器 | 第19页 |
| ·分数阶比例积分微分控制器 | 第19-21页 |
| ·参数整定规则 | 第21-22页 |
| ·参数整定方程 | 第21页 |
| ·fmincon函数的简介 | 第21-22页 |
| ·基于遗传算法的PID控制器设计 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 不稳定系统分析与镇定 | 第23-34页 |
| ·一阶不稳定系统(不稳定惯性环节) | 第23-26页 |
| ·一阶不稳定系统的建模 | 第23-24页 |
| ·一阶不稳定系统的镇定 | 第24-26页 |
| ·带滞后一阶不稳定系统 | 第26-29页 |
| ·带滞后一阶不稳定系统的建模 | 第26-27页 |
| ·带滞后一阶不稳定系统的镇定 | 第27-29页 |
| ·倒立摆系统 | 第29-32页 |
| ·倒立摆系统的建模 | 第30-31页 |
| ·倒立摆系统的镇定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第5章 镇定后不稳定系统控制器的设计与仿真 | 第34-49页 |
| ·镇定后一阶不稳定系统分数阶控制器的设计与仿真 | 第34-38页 |
| ·分数阶PID控制器的设计与仿真 | 第34-35页 |
| ·分数阶PI控制器的设计与仿真 | 第35-36页 |
| ·整数阶PID控制器的设计与仿真 | 第36-38页 |
| ·镇定后带滞后一阶不稳定系统分数阶控制器的设计与仿真 | 第38-42页 |
| ·分数阶PID控制器的设计与仿真 | 第38-39页 |
| ·分数阶PI控制器的设计与仿真 | 第39-41页 |
| ·整数阶PID控制器的设计与仿真 | 第41-42页 |
| ·镇定后倒立摆系统控制器的设计与仿真 | 第42-48页 |
| ·分数阶PID控制器的设计与仿真 | 第43页 |
| ·分数阶PI控制器的设计与仿真 | 第43-44页 |
| ·分数阶PD控制器的设计与仿真 | 第44-45页 |
| ·整数阶PID控制器的设计与仿真 | 第45-46页 |
| ·基于遗传算法的PID控制器设计与仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 工作总结及未来工作展望 | 第49-50页 |
| ·工作总结 | 第49页 |
| ·未来工作展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |