| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| ·SQP算法的研究背景 | 第8-14页 |
| ·SQP算法的产生 | 第8-9页 |
| ·SQP算法的研究现状 | 第9-14页 |
| ·过滤器算法的研究现状 | 第14-20页 |
| ·过滤器算法的基本思想 | 第14-15页 |
| ·信赖域过滤器技术 | 第15-16页 |
| ·线性过滤器技术 | 第16-20页 |
| ·本文的研究思想 | 第20-22页 |
| 2 算法阐述 | 第22-33页 |
| ·SQP过滤器算法的基本思想 | 第22-23页 |
| ·QP子问题的修改 | 第23-26页 |
| ·约束条件的近似 | 第23-24页 |
| ·海森矩阵的构造 | 第24-26页 |
| ·过滤器的构造 | 第26-31页 |
| ·接受准则的修改 | 第26-29页 |
| ·可行修复阶段 | 第29-31页 |
| ·新算法 | 第31-33页 |
| 3 收敛性证明 | 第33-43页 |
| 4 数据试验 | 第43-49页 |
| 总结 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |