基于PDA平台的无人机飞行监视系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·无人机简介 | 第8-9页 |
| ·本文研究方向 | 第9-11页 |
| ·问题解决方案分析 | 第11-13页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无人机通信与数据处理 | 第15-29页 |
| ·串口通信 | 第15-18页 |
| ·串口简介 | 第15-17页 |
| ·通信的实现 | 第17-18页 |
| ·数据解析 | 第18-21页 |
| ·NMEA0183数据解析 | 第18-20页 |
| ·无人机地面站数据解析 | 第20-21页 |
| ·坐标转换 | 第21-25页 |
| ·数据结构 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 栅格地图的处理 | 第29-44页 |
| ·地图的处理 | 第29-33页 |
| ·预设航线的算法与设计 | 第33-34页 |
| ·地图压缩处理 | 第34-37页 |
| ·索引的建立 | 第37-43页 |
| ·索引类型比较 | 第38-39页 |
| ·XML简介 | 第39-40页 |
| ·影像索引的构建 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 地图操作与航线监视 | 第44-53页 |
| ·地图基本功能的实现 | 第44-48页 |
| ·坐标处理 | 第44-45页 |
| ·地图操作的实现 | 第45-47页 |
| ·地图查询 | 第47-48页 |
| ·飞行监视 | 第48-52页 |
| ·GDI+技术简介 | 第48-49页 |
| ·绘图关键技术 | 第49-50页 |
| ·航线绘制 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 功能与界面展示 | 第53-59页 |
| ·系统构成与模块设计 | 第53-54页 |
| ·系统实现与功能界面 | 第54-59页 |
| 第六章 结语与展望 | 第59-61页 |
| ·对本文的总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读研究生学位期间的研究成果 | 第66页 |
