无人机对地侦察/攻击航路规划软件系统的研制与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·论文研究背景 | 第13-14页 |
| ·作战任务概述 | 第14-15页 |
| ·对地侦察任务 | 第14页 |
| ·对地攻击任务 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·航路规划算法 | 第15-17页 |
| ·任务规划系统 | 第17-18页 |
| ·研究现状评述 | 第18-19页 |
| ·论文研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 无人机对地侦察/攻击航路规划的要素模型 | 第20-52页 |
| ·环境要素 | 第20-30页 |
| ·战场地形 | 第21-23页 |
| ·敌方防空系统 | 第23-30页 |
| ·无人机系统要素 | 第30-41页 |
| ·无人机平台 | 第30-34页 |
| ·机载探测系统 | 第34-38页 |
| ·机载武器系统 | 第38-41页 |
| ·目标要素 | 第41-51页 |
| ·目标分类 | 第42页 |
| ·网格概率模型 | 第42-50页 |
| ·目标运动模型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 无人机对地侦察/攻击航路规划的算法研究 | 第52-95页 |
| ·突防飞行 | 第52-56页 |
| ·阶段性任务要求 | 第52-53页 |
| ·基于稀疏 A*算法的离线航路规划 | 第53-54页 |
| ·基于稀疏 D*算法的在线航路规划 | 第54-56页 |
| ·固定侦察 | 第56-86页 |
| ·点区域侦察 | 第56-65页 |
| ·面区域侦察 | 第65-86页 |
| ·目标搜索 | 第86-90页 |
| ·阶段性任务要求 | 第86-88页 |
| ·基于滚动时域控制的搜索决策模型 | 第88-89页 |
| ·基于粒子群算法的搜索决策优化方法 | 第89-90页 |
| ·目标跟踪 | 第90-93页 |
| ·目标状态估计 | 第90-91页 |
| ·阶段性任务要求 | 第91-92页 |
| ·基于遗传算法的跟踪航路规划方法 | 第92-93页 |
| ·攻击实施 | 第93-94页 |
| ·阶段性任务要求 | 第93页 |
| ·基于比例导引律的攻击轨迹优化方法 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第四章 无人机对地侦察/攻击航路规划软件系统 | 第95-118页 |
| ·软件系统的实现 | 第95-104页 |
| ·系统架构设计 | 第95页 |
| ·规划要素模块 | 第95-97页 |
| ·航路规划模块 | 第97-100页 |
| ·软件界面模块 | 第100-104页 |
| ·软件系统的测试 | 第104-117页 |
| ·突防飞行航路规划功能测试 | 第104-108页 |
| ·固定侦察航路规划功能测试 | 第108-114页 |
| ·攻击实施航路规划功能测试 | 第114-116页 |
| ·误操作提示功能测试 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第五章 总结与展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第125-126页 |
| 附录一 坐标系的定义 | 第126-128页 |
| 附录二 坐标系之间的转换 | 第128-129页 |
