基于多传感器融合的智能棋盘的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·智能棋盘的发展状况 | 第12-14页 |
| ·智能棋盘的国内发展 | 第12-14页 |
| ·智能棋盘的国外发展 | 第14页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-18页 |
| 第2章 多传感器融合识别系统的设计 | 第18-40页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·光电传感器 | 第18-21页 |
| ·光电传感器工作原理 | 第19-20页 |
| ·光电传感器的类型 | 第20-21页 |
| ·霍尔传感器 | 第21-23页 |
| ·霍尔传感器的工作原理 | 第21-22页 |
| ·霍尔传感器的特性分析 | 第22-23页 |
| ·霍尔传感器选型 | 第23页 |
| ·棋子识别方式的概述 | 第23-24页 |
| ·象棋棋子识别方式的论证 | 第24-28页 |
| ·接触式 | 第24-25页 |
| ·光电式 | 第25-26页 |
| ·电磁式 | 第26页 |
| ·多传感器融合的识别方式设计 | 第26-28页 |
| ·基于改进的多传感器融合棋盘设计 | 第28-38页 |
| ·霍尔传感器及光电传感器识别距离测试 | 第28-30页 |
| ·透红外滤光片的选取 | 第30页 |
| ·棋子结构设计 | 第30-31页 |
| ·传感器和棋盘线的排布设计 | 第31-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·棋子识别方案的实验结果对比及分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 嵌入式Linux系统的开发与实现 | 第40-52页 |
| ·嵌入式系统 | 第40-42页 |
| ·嵌入式系统的定义及特点 | 第40-41页 |
| ·嵌入式Linux | 第41页 |
| ·嵌入式系统开发与调试 | 第41-42页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第42-45页 |
| ·Bootloader的研究与移植 | 第45-46页 |
| ·Bootloader的工作原理 | 第45-46页 |
| ·U-Boot移植 | 第46页 |
| ·Linux内核源代码 | 第46-48页 |
| ·根文件系统的创建 | 第48-50页 |
| ·根文件系统的基本结构 | 第48-49页 |
| ·建立根文件系统 | 第49-50页 |
| ·制作目标板文件系统映像 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 智能棋盘系统硬件电路设计 | 第52-66页 |
| ·智能棋盘系统概述 | 第52-53页 |
| ·上位机硬件电路设计 | 第53-60页 |
| ·ARM控制模块 | 第53-56页 |
| ·USB通讯模块 | 第56页 |
| ·语音模块 | 第56-57页 |
| ·SD卡模块 | 第57-59页 |
| ·液晶显示模块 | 第59页 |
| ·电源单元模块 | 第59-60页 |
| ·下位机的硬件电路设计 | 第60-65页 |
| ·下位机硬件系统概述 | 第60页 |
| ·下位机控制单元 | 第60-61页 |
| ·信号采集单元设计 | 第61-65页 |
| ·串行通信硬件电路设计 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 智能棋盘系统软件设计 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·下位机软件设计 | 第66-68页 |
| ·Fen格式 | 第66-67页 |
| ·读取棋子信息程序设计 | 第67-68页 |
| ·象棋搜索智能体 | 第68-74页 |
| ·棋盘坐标编码 | 第68页 |
| ·棋子种类编码 | 第68-69页 |
| ·局面评估 | 第69页 |
| ·搜索算法 | 第69-74页 |
| ·搜索引擎的调用h | 第74页 |
| ·嵌入式Linux串口应用开发 | 第74-77页 |
| ·串口概述 | 第74页 |
| ·串口设置方法 | 第74-75页 |
| ·串口通信 | 第75-77页 |
| ·嵌入式图形界面应用程序设计 | 第77-81页 |
| ·Qt/Embedded介绍 | 第77-78页 |
| ·建立Qt/Embedded开发环境 | 第78-80页 |
| ·象棋图形用户界面应用程序开发 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 智能棋盘系统总体结构设计 | 第82-86页 |
| ·棋盘面设计 | 第82-83页 |
| ·棋盘的散热设计 | 第83-84页 |
| ·棋盘的安全性设计 | 第84页 |
| ·棋盘的按键设计 | 第84-85页 |
| ·棋盘外设端口的设计 | 第85-86页 |
| 第7章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者在攻读硕士学位期间取得成果 | 第94页 |
