| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1．绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外滚筒采煤机的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·薄煤层采煤机面临的问题 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2．基于 Pro/ENGINEER 的采煤机截割部机械系统建模 | 第17-25页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17页 |
| ·Pro/ENGINEER 简介 | 第17-18页 |
| ·采煤机截割部机械系统建模 | 第18-20页 |
| ·采煤机截割部结构分析 | 第18-19页 |
| ·采煤机截割部调高油缸的建模 | 第19-20页 |
| ·采煤机调高系统的虚拟装配及干涉检查 | 第20-22页 |
| ·利用 MECHANISM/Pro 导入模型时应注意的几个问题 | 第22-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 3．基于 ADAMS 的采煤机截割部液压调高系统的仿真 | 第25-48页 |
| ·ADAMS 仿真的前期准备 | 第25-27页 |
| ·仿真模型简化及约束的施加 | 第25-26页 |
| ·调高参数计算 | 第26-27页 |
| ·利用 ADAMS 进行仿真的准备工作 | 第27页 |
| ·薄煤层采煤机调高系统 | 第27-29页 |
| ·液压调高系统概述 | 第27-28页 |
| ·液压调高系统的组成及其工作原理 | 第28-29页 |
| ·根据工作要求拟定液压调高系统原理图 | 第29-31页 |
| ·采煤机调高液压系统的基本要求和功能 | 第29-30页 |
| ·液压回路的选择 | 第30页 |
| ·液压系统的基本原理 | 第30-31页 |
| ·截割部液压系统建模 | 第31-37页 |
| ·创建液压元件 | 第31-32页 |
| ·液压系统仿真参数设置 | 第32-37页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第37页 |
| ·液压调高系统的运动学及动力学仿真 | 第37-47页 |
| ·采煤机截割部调高系统的运动学仿真 | 第38-41页 |
| ·采煤机截割部液压调高系统的动力学仿真 | 第41-45页 |
| ·仿真结果比较分析 | 第45-46页 |
| ·仿真结果的误差分析 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 4．调高系统关键零件的疲劳寿命分析 | 第48-56页 |
| ·疲劳的基本理论 | 第48页 |
| ·疲劳寿命曲线 | 第48-49页 |
| ·调高系统关键零件的疲劳寿命分析 | 第49-55页 |
| ·柔性体模态中性文件的生成 | 第49-51页 |
| ·中刚性体的替换及仿真 | 第51页 |
| ·疲劳分析前的准备 | 第51-52页 |
| ·疲劳分析 | 第52-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 5．将煤岩界面识别应用于采煤机自动调高系统的设想 | 第56-64页 |
| ·煤岩界面识别系统相对于手动调高系统的优势 | 第56-57页 |
| ·煤岩界面识别传感器的类型 | 第57页 |
| ·自然γ射线探测器的基本原理 | 第57-58页 |
| ·采煤机自动调高控制系统的组成 | 第58-60页 |
| ·调高方案的拟定 | 第58-59页 |
| ·系统的组成 | 第59页 |
| ·硬件系统的组成 | 第59-60页 |
| ·调节器的阐述及采样系统设想 | 第60-62页 |
| ·调节器的阐述 | 第60-61页 |
| ·系统仿真 | 第61-62页 |
| ·控制系统软件设想 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 6. 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71-72页 |
