矿用电机车滑模变结构直接转矩控制系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·交流电机控制技术发展状况 | 第11-13页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第13-14页 |
| ·矿用电机车变频调速系统 | 第14页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第14-16页 |
| 2 异步电动机直接转矩控制基本原理 | 第16-32页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第16-19页 |
| ·静止三相 ABC 坐标系下数学模型 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·静止两相 坐标系下数学模型 | 第18-19页 |
| ·定子磁链观测 | 第19-21页 |
| ·定子电压电流 u-i 模型 | 第19-20页 |
| ·定子电流转速 i-n 模型 | 第20页 |
| ·定子电压转速 u-n 模型 | 第20-21页 |
| ·电磁转矩的观测 | 第21页 |
| ·电压源逆变器数学模型 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量 | 第23-29页 |
| ·定子磁链轨迹和电磁转矩控制 | 第23-24页 |
| ·定子磁链轨迹控制方法 | 第24-27页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第27-29页 |
| ·数字 PI 调节器 | 第29页 |
| ·传统直接转矩控制仿真研究 | 第29-32页 |
| 3 滑模变结构直接转矩控制系统的研究 | 第32-46页 |
| ·滑模变结构控制理论基础 | 第32-37页 |
| ·滑动模态 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构控制的三个基本问题 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制的动态特性 | 第35-36页 |
| ·滑模变结构控制的常用控制策略 | 第36-37页 |
| ·滑模变结构控制性质 | 第37页 |
| ·转矩和磁链滑模变结构直接转矩控制的实现 | 第37-41页 |
| ·滑模变结构直接转矩控制原理分析 | 第37-38页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第41-44页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术理论基础 | 第41-43页 |
| ·空间矢量调制技术保持恒定开关频率 | 第43-44页 |
| ·滑模变结构直接转矩控制系统仿真研究 | 第44-46页 |
| 4 无速度传感器技术研究 | 第46-54页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第46-50页 |
| ·模型参考自适应的基本原理 | 第46-47页 |
| ·基于转子磁链的模型参考自适应系统 | 第47-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波观测器 | 第50-54页 |
| ·扩展卡尔曼滤波观测器的结构和原理 | 第50-51页 |
| ·异步电动机状态空间模型 | 第51-52页 |
| ·EKF 递推算法 | 第52-54页 |
| 5 矿用电机车直接转矩控制系统硬件电路和软件编程 | 第54-67页 |
| ·系统整体结构 | 第54-55页 |
| ·逆变电路设计 | 第55-57页 |
| ·IGBT 模块选型 | 第55页 |
| ·IGBT 驱动电源 | 第55-56页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第56-57页 |
| ·信号检测电路 | 第57-59页 |
| ·电流检测转换电路 | 第57-58页 |
| ·电压检测转换电路 | 第58-59页 |
| ·控制电路设计 | 第59-63页 |
| ·控制芯片 TMS320F2812 | 第59-60页 |
| ·TMS320F2812 外围电路 | 第60-63页 |
| ·软件设计 | 第63-67页 |
| ·主程序设计 | 第63-64页 |
| ·T1 中断子程序设计 | 第64-65页 |
| ·T2 中断子程序设计 | 第65-66页 |
| ·故障中断子程序设计 | 第66-67页 |
| 6 实验研究 | 第67-69页 |
| ·牵引特性试验 | 第67-68页 |
| ·散热性能试验 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75-76页 |
