| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·汽车防侧翻研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国外汽车防侧翻研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国内汽车防侧翻研究现状及发展趋势 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 车辆动力学建模 | 第13-25页 |
| ·车辆模型 | 第13-18页 |
| ·车辆坐标系定义 | 第13页 |
| ·二自由度车辆模型 | 第13-15页 |
| ·三自由度车辆模型 | 第15-18页 |
| ·轮胎力学模型 | 第18-21页 |
| ·典型轮胎模型 | 第18-19页 |
| ·Pacejak“魔术公式”轮胎模型 | 第19-21页 |
| ·液压系统模型 | 第21-23页 |
| ·制动器模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 汽车防侧翻控制系统研究 | 第25-36页 |
| ·汽车防侧翻控制系统总体思路 | 第25-28页 |
| ·侧翻概述 | 第25页 |
| ·侧翻判定 | 第25-26页 |
| ·防侧翻控制方法介绍及选择 | 第26-27页 |
| ·控制执行方式选择 | 第27-28页 |
| ·汽车防侧翻控制系统的滑模控制研究 | 第28-32页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制设计理论 | 第29-31页 |
| ·防侧翻滑模变结构控制器设计 | 第31-32页 |
| ·防侧翻滑模控制“抖振”的消除 | 第32页 |
| ·典型外部干扰 | 第32-34页 |
| ·路面干扰 | 第32-33页 |
| ·侧向风干扰 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 系统仿真与结果分析 | 第36-76页 |
| ·仿真平台简介 | 第36-37页 |
| ·CarSim 简介 | 第36页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第36页 |
| ·Matlab /Simulink 和 CarSim 接口简介 | 第36-37页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第37-75页 |
| ·紧急双移线工况 | 第37-50页 |
| ·鱼钩工况 | 第50-62页 |
| ·J-转向工况 | 第62-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 全文总结及研究展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |