无卡轴旋切机液压控制系统设计与仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究的成果及现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究的成果及现状 | 第12-13页 |
| ·无卡轴旋切机的工作过程和主要问题 | 第13-15页 |
| ·无卡轴旋切机的工作过程 | 第13-14页 |
| ·无卡轴旋切机的主要问题 | 第14-15页 |
| ·液压同步控制技术及模糊控制技术 | 第15-16页 |
| ·液压同步控制技术 | 第15-16页 |
| ·模糊控制技术 | 第16页 |
| ·主要研究内容及方法 | 第16-18页 |
| 第2章 伺服阀控与比例阀控速度系统建模及仿真比较 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·旋切机刀具运动情况分析 | 第18-22页 |
| ·伺服阀控与比例阀控系统的数学模型 | 第22-29页 |
| ·伺服阀控非对称缸系统的数学模型 | 第23-27页 |
| ·比例阀控非对称缸系统的数学模型 | 第27-29页 |
| ·伺服阀控与比例阀控系统的动态仿真与分析 | 第29-36页 |
| ·时域分析 | 第29-30页 |
| ·频域分析 | 第30-33页 |
| ·传统PID校正 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 无卡轴旋切机双缸同步控制方案研究 | 第37-54页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·建立仿真模型 | 第37-40页 |
| ·开环控制方式 | 第40-43页 |
| ·闭环控制方式 | 第43-52页 |
| ·闭环主从控制方式 | 第43-46页 |
| ·闭环等同控制方式 | 第46-49页 |
| ·闭环差值等同控制方式 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 自适应模糊PID控制研究 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器的设计 | 第54-61页 |
| ·控制器的原理 | 第54-56页 |
| ·控制器的结构设计 | 第56-57页 |
| ·模糊自整定控制规则的确定和模糊推理 | 第57-60页 |
| ·确定模糊控制器论域及比例因子 | 第60-61页 |
| ·系统的仿真研究 | 第61-66页 |
| ·建立仿真模型 | 第61-64页 |
| ·单通道仿真结果分析 | 第64页 |
| ·同步系统仿真结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 无卡轴旋切机双缸同步控制方案实验研究 | 第67-71页 |
| ·实验方案 | 第67-69页 |
| ·实验目的 | 第67-68页 |
| ·实验设备 | 第68-69页 |
| ·实验结果及分析 | 第69-71页 |
| ·实验结果 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
