汽车CAN网络中OSEK网络管理机制的研究与实现
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
致谢 | 第7-14页 |
第一章 绪论 | 第14-20页 |
·研究背景及意义 | 第14-15页 |
·国内外研究现状 | 第15-18页 |
·CAN网络的研究现状 | 第15-16页 |
·OSEK/VDX标准的研究现状 | 第16-17页 |
·FPGA的发展与应用现状 | 第17-18页 |
·课题来源与论文内容 | 第18-19页 |
·课题来源 | 第18页 |
·论文内容 | 第18-19页 |
·本章小结 | 第19-20页 |
第二章 网络标准与FPGA技术 | 第20-34页 |
·CAN总线技术 | 第20-25页 |
·总线概述 | 第20-22页 |
·仲裁编码 | 第22-23页 |
·错误处理 | 第23-24页 |
·定时同步 | 第24-25页 |
·OSEK网络管理(NM) | 第25-31页 |
·NM特点 | 第26-27页 |
·NM概念 | 第27-30页 |
·NM功能 | 第30-31页 |
·FPGA技术 | 第31-32页 |
·FPGA技术原理 | 第31页 |
·FPGA技术特点 | 第31-32页 |
·FPGA技术应用 | 第32页 |
·本章小结 | 第32-34页 |
第三章 OSEK逻辑环机制分析及改进 | 第34-42页 |
·逻辑环工作原理与状态 | 第34-35页 |
·逻辑环原理 | 第34页 |
·逻辑环状态 | 第34-35页 |
·逻辑环动态过程分析 | 第35-38页 |
·分析模型与假设 | 第35-36页 |
·网络实时性分析 | 第36页 |
·节点加入情况分析 | 第36-38页 |
·节点退出情况分析 | 第38页 |
·逻辑环动态过程改善 | 第38-41页 |
·NMPDU设计 | 第38-39页 |
·BRSS机制设计 | 第39-40页 |
·改善分析 | 第40-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第四章 基于FPGA的NM系统设计 | 第42-49页 |
·整体设计 | 第42-43页 |
·系统构成 | 第42-43页 |
·驱动设计 | 第43页 |
·CAN控制器设计 | 第43-45页 |
·位定时转换 | 第43-44页 |
·状态机设计 | 第44-45页 |
·帧时序识别 | 第45页 |
·NM模块设计 | 第45-48页 |
·逻辑环建立 | 第46页 |
·更改后继设计 | 第46-47页 |
·判断跳过设计 | 第47页 |
·定时器设计 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第五章 车载网络管理实验系统构建 | 第49-60页 |
·软件介绍 | 第49-52页 |
·ModelSim软件 | 第49-50页 |
·CANoe软件 | 第50-52页 |
·实验系统 | 第52-55页 |
·整体设计 | 第52页 |
·虚拟节点设计 | 第52-53页 |
·实物节点设计 | 第53-55页 |
·实验验证 | 第55-59页 |
·NM实时性验证 | 第55-57页 |
·FPGA设计验证 | 第57-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
·论文的工作总结 | 第60页 |
·下一步工作 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-66页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
攻读硕士学位期间申请的专利 | 第66页 |
攻读硕士学位期间参与的科研工作 | 第66页 |