| 中文摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-19页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第13-15页 |
| ·伺服驱动技术国内外研究进展 | 第15-17页 |
| ·国内研究进展 | 第15-16页 |
| ·国外研究进展 | 第16-17页 |
| ·课题来源及论文研究所完成的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 SIEMENS数控机床进给伺服驱动参数优化方案 | 第19-32页 |
| ·目前的伺服参数优化方案 | 第19-22页 |
| ·伺服驱动参数优化方法的改进 | 第22页 |
| ·伺服优化的球杆仪检测平台 | 第22-28页 |
| ·伺服优化的机床平台 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机的数学模型 | 第32-46页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第33-39页 |
| ·基本方程 | 第33-37页 |
| ·d、q轴的数学模型 | 第37-39页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第39-43页 |
| ·状态方程及控制框图 | 第39-40页 |
| ·解耦控制及坐标转换 | 第40-43页 |
| ·永磁同步电机速度环数学方程 | 第43-45页 |
| ·速度环框图 | 第43-44页 |
| ·速度环数学方程 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 SIEMENS 840DsI伺服系统三环回路控制参数特点及优化 | 第46-66页 |
| ·SIEMENS S120伺服驱动系统简介 | 第46-51页 |
| ·伺服优化基本概念 | 第51-55页 |
| ·Bode图 | 第51-52页 |
| ·阻尼、频率晌应与阶跃晌应 | 第52页 |
| ·内含有耦合连接载荷的电机 | 第52-53页 |
| ·滤波器 | 第53-55页 |
| ·电流环优化 | 第55-57页 |
| ·速度环优化 | 第57-62页 |
| ·频率响应测试 | 第57-58页 |
| ·K_P的调整 | 第58页 |
| ·电流设定点滤波器 | 第58-59页 |
| ·速度控制器积分时间T_n | 第59页 |
| ·设定点阶跃响应和干扰阶跃响应 | 第59-60页 |
| ·参考模型 | 第60-61页 |
| ·前馈控制 | 第61-62页 |
| ·位置环优化 | 第62-63页 |
| ·Trace功能 | 第63-64页 |
| ·圆测试球杆仪 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于自适应模糊PI的伺服电机的参数优化 | 第66-91页 |
| ·常规PID | 第66-68页 |
| ·数字PID | 第68-70页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第68-69页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第69-70页 |
| ·基于前馈补偿的PID控制算法 | 第70页 |
| ·模糊PID | 第70-74页 |
| ·模糊-PID复合控制 | 第71页 |
| ·比例-模糊-PI控制 | 第71页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第71-74页 |
| ·模糊控制 | 第74-82页 |
| ·结构 | 第74-76页 |
| ·模糊化 | 第76-78页 |
| ·模糊规则设计 | 第78-80页 |
| ·模糊推理机 | 第80页 |
| ·去模糊化 | 第80-82页 |
| ·仿真分析 | 第82-90页 |
| ·仿真模型 | 第82-84页 |
| ·控制器设计 | 第84-85页 |
| ·仿真结果分析 | 第85-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 个人简况及联系方式 | 第98-100页 |