| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·移动无线传感网络概述 | 第9-14页 |
| ·移动无线传感网络的结构 | 第9-11页 |
| ·移动无线传感网络的研究重点与关键技术 | 第11-12页 |
| ·移动无线传感网络的特点 | 第12-13页 |
| ·移动无线传感网络的应用 | 第13-14页 |
| ·移动无线传感网络定位的意义 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 移动无线传感网络的节点定位技术 | 第17-29页 |
| ·移动无线传感网定位算法概述 | 第17-21页 |
| ·移动无线传感网络的基本概念 | 第17-18页 |
| ·移动无线传感网络定位算法的分类 | 第18-20页 |
| ·移动无线传感网络定位算法的性能标准 | 第20-21页 |
| ·现有的移动无线传感网络定位算法 | 第21-27页 |
| ·MCL(Monte Carlo Localization)定位算法 | 第21-22页 |
| ·MCB(Monte Carlo Localization Boxed)定位算法 | 第22-24页 |
| ·MMCL(Multi-hop-based Monte Carlo Localization)定位算法 | 第24-26页 |
| ·Dual MCL定位算法和Mixture MCL定位算法 | 第26页 |
| ·MSL~*定位算法和MSL定位算法 | 第26-27页 |
| ·移动传感器网络节点的其他定位算法 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 移动无线传感网络实验平台 | 第29-37页 |
| ·嵌入式操作系统TinyOS和编程语言nesC简介 | 第29-33页 |
| ·nesC应用程序中的组件 | 第30页 |
| ·TinyOS的组件层次结构 | 第30-33页 |
| ·移动无线传感网络路由支撑平台 | 第33-36页 |
| ·协议数据结构分析 | 第33-35页 |
| ·AODVjr路由算法在TinyOS上的实现 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 移动无线传感网络定位算法设计与实现 | 第37-51页 |
| ·算法相关理论基础 | 第37-40页 |
| ·估计定位误差 | 第37-38页 |
| ·邻居节点位置信息的应用 | 第38-40页 |
| ·影响节点定位精度的因素 | 第40页 |
| ·EWMC定位算法实现 | 第40-46页 |
| ·节点运动模型和运动预测 | 第40-42页 |
| ·节点位置选取 | 第42-43页 |
| ·估计位置修正 | 第43-46页 |
| ·EWMC定位算法流程 | 第46-48页 |
| ·算法实验与分析 | 第48-50页 |
| ·算法性能 | 第48-49页 |
| ·锚节点密度 | 第49页 |
| ·节点密度 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 移动无线传感网络定位应用系统 | 第51-60页 |
| ·项目背景介绍 | 第51-52页 |
| ·需求分析 | 第52-53页 |
| ·硬件平台 | 第53-56页 |
| ·IRIS节点 | 第53-54页 |
| ·MIB520编程板 | 第54-55页 |
| ·Tiny6410开发板 | 第55-56页 |
| ·系统设计与实现 | 第56-59页 |
| ·系统实现过程 | 第56-57页 |
| ·系统集成测试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文工作总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
