基于行人保护的弹起式发动机罩系统的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究的背景意义 | 第10-12页 |
| ·行人保护法规 | 第12-13页 |
| ·行人保护的研究方法 | 第13-14页 |
| ·行人保护的研究现状 | 第14-15页 |
| ·发动机罩行人保护性能的研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 发动机罩弹起系统的总体设计要求 | 第19-26页 |
| ·弹起式发动机罩的设计概念 | 第19页 |
| ·弹起式发动机罩的技术分析 | 第19-20页 |
| ·弹起式发动机罩的主体要求 | 第20-25页 |
| ·弹起机构的运动轨迹 | 第21-22页 |
| ·弹起机构的弹起方式 | 第22页 |
| ·弹起机构的动作时间 | 第22-23页 |
| ·弹起机构的抬升行程 | 第23页 |
| ·弹起机构的所需推力 | 第23-24页 |
| ·弹起机构的其它要求 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 发动机罩弹起系统的执行机构设计 | 第26-38页 |
| ·执行机构的气路原理 | 第26-27页 |
| ·执行机构的气缸设计 | 第27-32页 |
| ·设计意义与要求 | 第27页 |
| ·气缸内径的设计 | 第27-28页 |
| ·活塞杆直径的设计 | 第28页 |
| ·气缸的校核 | 第28-32页 |
| ·执行机构的元件设计 | 第32-35页 |
| ·电磁阀的设计 | 第32-35页 |
| ·减压阀的设计 | 第35页 |
| ·执行机构的管路设计 | 第35-37页 |
| ·气路的密封 | 第35-36页 |
| ·管路的设计 | 第36页 |
| ·气源的选择 | 第36-37页 |
| ·气瓶的选取 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 发动机罩弹起系统的检测控制设计 | 第38-53页 |
| ·控制系统的行人检测 | 第38-39页 |
| ·控制系统的设计过程 | 第39-40页 |
| ·超声波信号处理与串口通信 | 第40-44页 |
| ·测距模块整体设计 | 第40-41页 |
| ·超声波信号发射 | 第41-42页 |
| ·超声波信号接收 | 第42页 |
| ·串口通信 | 第42-44页 |
| ·OpenCV 下行人检测的实现过程 | 第44-49页 |
| ·预处理 | 第44-45页 |
| ·计算图像梯度 | 第45-46页 |
| ·统计单元内梯度直方图 | 第46页 |
| ·归一化梯度方向直方图 | 第46页 |
| ·机械训练 | 第46-49页 |
| ·OpenCV 下行人检测的实现 | 第49-52页 |
| ·OpenCV 简介 | 第49页 |
| ·程序编写与界面设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 发动机罩弹起系统仿真与实验 | 第53-62页 |
| ·发动机罩弹起系统执行机构运动仿真 | 第53-55页 |
| ·虚拟样机仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| ·执行机构运动仿真 | 第54-55页 |
| ·执行机构实际弹起实验 | 第55-57页 |
| ·弹起控制系统检测性能实验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 全文总结 | 第62页 |
| 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |
