| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14页 |
| ·论文组织架构 | 第14-16页 |
| 第二章 电气设计标准 | 第16-26页 |
| ·电气设计概述 | 第16页 |
| ·电气柜结构标准 | 第16-18页 |
| ·电源标准 | 第16-17页 |
| ·保护措施 | 第17页 |
| ·电源主开关 | 第17页 |
| ·操作面板开关 | 第17页 |
| ·按钮规范 | 第17-18页 |
| ·控制指示元件 | 第18页 |
| ·电气柜接线标准 | 第18-20页 |
| ·电缆通用标准 | 第18-19页 |
| ·柜内导线标准 | 第19页 |
| ·接线端子及连接 | 第19-20页 |
| ·电气柜型式标准 | 第20-23页 |
| ·颜色防护 | 第20页 |
| ·主控柜型式标准 | 第20-22页 |
| ·控制柜门 | 第22页 |
| ·主控柜标识 | 第22页 |
| ·操作站型式标准 | 第22-23页 |
| ·安装布线标准 | 第23-24页 |
| ·柜外电缆标准 | 第23页 |
| ·电缆安装 | 第23页 |
| ·线槽标准 | 第23页 |
| ·电缆布置 | 第23页 |
| ·接线端子及连接 | 第23-24页 |
| ·电缆在排管内敷设 | 第24页 |
| ·电缆桥架 | 第24页 |
| ·设备标识 | 第24页 |
| ·其他 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统架构 | 第26-47页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·控制系统等级划分 | 第26-31页 |
| ·目的及范围 | 第26-27页 |
| ·小规模控制方案 | 第27页 |
| ·中等规模控制方案 | 第27-29页 |
| ·大规模控制方案 | 第29-31页 |
| ·PLC 系统 | 第31-33页 |
| ·控制范围 | 第31页 |
| ·处理器 | 第31-32页 |
| ·PLC 系统硬件规范 | 第32页 |
| ·PLC 的通讯 | 第32-33页 |
| ·HMI | 第33-35页 |
| ·HMI 硬件规范 | 第33-34页 |
| ·HMI 的通讯 | 第34页 |
| ·HMI 的显示 | 第34-35页 |
| ·现场分布式 IO | 第35页 |
| ·现场分布式 IO 硬件规范 | 第35页 |
| ·现场分布式 IO 的通迅 | 第35页 |
| ·电气传动系统 | 第35-37页 |
| ·电气传动系统规范 | 第36页 |
| ·电气传动系统的选择 | 第36页 |
| ·电气传动设备的通讯 | 第36-37页 |
| ·机器人系统 | 第37-39页 |
| ·机器人控制箱 | 第37-38页 |
| ·机器人的通讯 | 第38页 |
| ·机器人的手臂 | 第38-39页 |
| ·机器人紧急制动 | 第39页 |
| ·机器人与自动焊机的通讯 | 第39页 |
| ·设备通讯规范 | 第39-46页 |
| ·RS-232，RS-422，RS-485 串口通讯标准 | 第39-40页 |
| ·Ethernet/IP 工业以太网通讯 | 第40-42页 |
| ·DeviceNet 通讯 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电气各类标准 | 第47-57页 |
| ·安全概述 | 第47页 |
| ·安全通用要求 | 第47-48页 |
| ·故障时的基本安全功能 | 第48-52页 |
| ·安全器件与实施 | 第52-53页 |
| ·安全控制回路 | 第53-55页 |
| ·紧急停止的功能和装置 | 第53页 |
| ·紧急停止元件 | 第53-54页 |
| ·操作点、机器的防护 | 第54页 |
| ·周边防护装置 | 第54-55页 |
| ·双手和单手控制设备 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 程序设计标准 | 第57-74页 |
| ·编程环境 | 第57页 |
| ·命名规范 | 第57-65页 |
| ·应用程序（Application） | 第58页 |
| ·任务（Task）命名 | 第58-59页 |
| ·程序（Program）命名 | 第59页 |
| ·例程（Routine）命名 | 第59-62页 |
| ·标签（Tag）命名 | 第62页 |
| ·用户定义数据类型（UDT）命名 | 第62-64页 |
| ·模块命名 | 第64-65页 |
| ·编程规范 | 第65-72页 |
| ·标签的使用 | 第65页 |
| ·程序逻辑 | 第65-72页 |
| ·程序注释规范 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 用户界面标准 | 第74-92页 |
| ·界面结构及功能 | 第74-83页 |
| ·界面层次划分 | 第74页 |
| ·界面功能规范 | 第74-83页 |
| ·PMC 系统规范 | 第83-90页 |
| ·主画面 | 第84-85页 |
| ·模拟量设定画面 | 第85-86页 |
| ·视图窗口 | 第86-88页 |
| ·操作画面 | 第88-89页 |
| ·颜色规范 | 第89页 |
| ·报警 | 第89-90页 |
| ·趋势图 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 结束语 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 附件 | 第99页 |