嵌入式塔吊安全监控系统的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| 第二章 嵌入式系统总体框架 | 第16-21页 |
| ·需求分析 | 第16-17页 |
| ·总体方案设计 | 第17-21页 |
| ·嵌入式系统构成 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统软件层次和结构 | 第18-21页 |
| 第三章 塔吊防碰撞算法 | 第21-45页 |
| ·塔群防碰撞算法研究 | 第21-35页 |
| ·目的和技术要点 | 第21页 |
| ·数学模型搭建 | 第21-22页 |
| ·程序流程设计 | 第22-25页 |
| ·功能具体实现 | 第25-34页 |
| ·测试与调试 | 第34-35页 |
| ·禁行区与障碍物防碰撞算法研 | 第35-45页 |
| ·目的和技术要点 | 第35页 |
| ·软件模型搭建 | 第35-37页 |
| ·工作流程设计 | 第37-39页 |
| ·功能具体实现 | 第39-44页 |
| ·测试与调试 | 第44-45页 |
| 第四章 塔吊组网通信算法的研究和选择 | 第45-61页 |
| ·需求分析和技术要点 | 第45页 |
| ·几种组网通信算法的研究 | 第45-60页 |
| ·竞争机制自组网通信算法 | 第45-52页 |
| ·链表式自组网通信算法 | 第52-56页 |
| ·独立式自组网通信算法 | 第56-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第五章 其他功能模块的软件设计 | 第61-85页 |
| ·传感器数据的采集和处理软件模块 | 第61-68页 |
| ·吊重、变幅、高度数据的采集和处理 | 第61-63页 |
| ·倾角传感器数据的采集和处理 | 第63-65页 |
| ·回转角度传感器的数据采集和处理 | 第65-67页 |
| ·风速传感器数据的采集和处理 | 第67-68页 |
| ·与服务器的通信软件模块 | 第68-75页 |
| ·通信方案的设计 | 第68-70页 |
| ·GPRS 与服务器的链接和链路维护 | 第70-73页 |
| ·SIM508 GPRS 特性及其操作 | 第70-71页 |
| ·AT 命令 | 第71页 |
| ·GPRS 拨号连接 | 第71-73页 |
| ·GPRS 链路的维持 | 第73页 |
| ·GPRS 数据发送和接收 | 第73-75页 |
| ·GPRS 数据发送 | 第73-74页 |
| ·GPRS 数据接收 | 第74-75页 |
| ·GPS 定位软件模块 | 第75-77页 |
| ·GPS 协议 | 第75-76页 |
| ·定位软件设计 | 第76-77页 |
| ·指纹模块软件模块 | 第77-80页 |
| ·指纹存储和核对部分软件的设计 | 第77-79页 |
| ·指纹存储和核对部分软件的设计 | 第79-80页 |
| ·无线通信模块 | 第80-81页 |
| ·ZigBee 无线模块的参数 | 第80-81页 |
| ·自动更改参数设置的软件设计 | 第81页 |
| ·工地监控和远程配置模块 | 第81-82页 |
| ·工地现场监控 | 第81页 |
| ·工地无线配置 | 第81页 |
| ·GPRS 无线配置 | 第81-82页 |
| ·数据存储模块软件模块 | 第82-83页 |
| ·显示软件模块 | 第83-84页 |
| ·声光警报软件模块 | 第84页 |
| ·系统集成 | 第84-85页 |
| 第六章 系统软件的模拟测试 | 第85-89页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·测试目的 | 第85页 |
| ·测试方案和用例 | 第85页 |
| ·测试过程及结果分析 | 第85-89页 |
| ·基本功能测试 | 第85-87页 |
| ·与在线平台的通信测试 | 第87页 |
| ·与工地监控/配置软件的通信测试 | 第87-89页 |
| 第七章 安全监控系统的安装和调试 | 第89-96页 |
| ·安装 | 第89-91页 |
| ·安装前的准备 | 第89-90页 |
| ·安装流程规范 | 第90-91页 |
| ·安装传感器流程 | 第90页 |
| ·标定参数流程 | 第90-91页 |
| ·数据校对和参数配置 | 第91-94页 |
| ·工地防碰撞测试 | 第94-96页 |
| 第八章 结论 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录 | 第102-109页 |
