基于交叉耦合控制的复杂场景下运动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外目标检测研究现状 | 第13-17页 |
| ·静态背景下的目标检测 | 第14-15页 |
| ·移动背景下目标检测方法 | 第15-17页 |
| ·目标跟踪技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究难点 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容以及结构安排 | 第19-22页 |
| ·本文主要内容 | 第19-21页 |
| ·本论文的结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 移动背景下运动目标跟踪方法 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·基于角点的检测与跟踪 | 第23-27页 |
| ·几种角点介绍 | 第23-25页 |
| ·基于角点的跟踪 | 第25-27页 |
| ·基于尺度不变换特征的跟踪 | 第27-34页 |
| ·SIFT 特征点的提取 | 第27-32页 |
| ·基于 SIFT 的检测与跟踪 | 第32-34页 |
| ·基于 SURF 特征的目标检测与跟踪 | 第34-36页 |
| ·尺度空间建立以及特征点判断 | 第34-35页 |
| ·描述子生成 | 第35-36页 |
| ·基于 SURF 的目标检测与跟踪 | 第36页 |
| ·基于运动补偿的目标检测与跟踪 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于 SURF 特征点运动目标检测 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于 SURF 与聚类的目标检测 | 第38-48页 |
| ·聚类方法介绍 | 第38-40页 |
| ·K-Means 聚类介绍 | 第40-41页 |
| ·SURF 特征点的聚类检测 | 第41-48页 |
| ·基于特征点运动向量直方图的目标检测 | 第48-54页 |
| ·基于特征点运动向量直方图 | 第48-52页 |
| ·基于运动向量直方图的检测算法 | 第52-54页 |
| 第四章 基于图像匹配和帧间耦合的运动目标检测 | 第54-69页 |
| ·摄像机运动参数模型 | 第54-58页 |
| ·参数模型建立 | 第54-57页 |
| ·求取摄像机运动参数 | 第57-58页 |
| ·子区域图像截取 | 第58-61页 |
| ·子区域图像匹配 | 第61-65页 |
| ·图像匹配准则 | 第61-62页 |
| ·匹配搜索法 | 第62-65页 |
| ·帧间耦合与目标检测 | 第65-69页 |
| 第五章 移动背景下跟踪算法的实现 | 第69-78页 |
| ·跟踪算法流程图 | 第69-72页 |
| ·状态向量以及模型建立 | 第71-72页 |
| ·系统开发环境 | 第72-73页 |
| ·几种算法检测以及跟踪结果 | 第73-76页 |
| ·目标跟踪软件的实现 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
