| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第2章 工业无线网络的发展及应用 | 第15-23页 |
| ·工业短程无线技术的发展 | 第15-16页 |
| ·工业无线网络标准 | 第16-20页 |
| ·ISA SP100 | 第16-17页 |
| ·WIA-PA标准 | 第17-18页 |
| ·无线HART标准 | 第18-20页 |
| ·工业环境下无线传感器网络的特点 | 第20-21页 |
| ·工业上无线传感器网络的应用 | 第21-22页 |
| ·工业移动机器人(Industrial Mobile Robots) | 第21页 |
| ·实时库存管理(Real-time inventory management) | 第21页 |
| ·过程与设备监控(Process and equipment monitoring) | 第21-22页 |
| ·环境监测(Environment monitoring) | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无线自组织网络路由协议和多径路由技术 | 第23-31页 |
| ·无线自组织网络的体系结构 | 第23-24页 |
| ·无线自组织网络单径路由协议研究 | 第24-27页 |
| ·无线自组织网络路由协议分类研究 | 第24页 |
| ·典型单路径路由协议介绍 | 第24-27页 |
| ·多路径路由技术概述 | 第27-29页 |
| ·多径路由定义及相关概念 | 第27页 |
| ·典型多路径路由协议介绍 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 链路质量指标在工业环境下的性能评估 | 第31-39页 |
| ·工业环境下WSNs链路质量评估的挑战 | 第31页 |
| ·无线网络的链路质量估计方法 | 第31-33页 |
| ·信道模型以及工业环境分类 | 第33-34页 |
| ·仿真实验和性能评估 | 第34-38页 |
| ·实验环境 | 第34-35页 |
| ·OPNET仿真器简介 | 第35页 |
| ·评估指标 | 第35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 一种基于链路质量的无线HART多径路由协议 | 第39-51页 |
| ·无线HART图路由简介 | 第39-40页 |
| ·LBMGR协议概述 | 第40-41页 |
| ·LBMGR协议应用场景 | 第40页 |
| ·网络模型假设 | 第40-41页 |
| ·LBMGR协议基本思想和目标 | 第41页 |
| ·LBMGR协议设计 | 第41-45页 |
| ·邻居发现与网络拓扑构建 | 第41-42页 |
| ·子图生成算法 | 第42-43页 |
| ·路由更新 | 第43页 |
| ·路由过程 | 第43-44页 |
| ·选路标准 | 第44-45页 |
| ·性能分析 | 第45-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-49页 |
| ·LBMGR协议小结 | 第49-51页 |
| 第6章 基于OPNET的无线HART仿真研究 | 第51-61页 |
| ·OPNET概述 | 第51-52页 |
| ·网络模型 | 第51-52页 |
| ·节点模型 | 第52页 |
| ·进程模型 | 第52页 |
| ·关键技术 | 第52-56页 |
| ·MESH组网 | 第52-53页 |
| ·路由形成算法 | 第53页 |
| ·资源分配 | 第53-54页 |
| ·TDMA超帧 | 第54-55页 |
| ·时隙分配原则 | 第55-56页 |
| ·OPNET实现细节 | 第56-59页 |
| ·网络模型 | 第56页 |
| ·节点模型 | 第56-57页 |
| ·进程模型 | 第57-59页 |
| ·仿真实验 | 第59-60页 |
| ·吞吐量测试 | 第59页 |
| ·超帧利用率 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士期间参加项目和发表论文 | 第71页 |