| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 不确定规划及观察信息约简研究现状 | 第8-15页 |
| ·基于模型检测的不确定规划 | 第8-9页 |
| ·观察信息约简 | 第9-10页 |
| ·不确定规划领域及观察信息的相关定义 | 第10-15页 |
| 第2章 观察信息约简步骤及方法 | 第15-21页 |
| ·观察信息约简步骤 | 第15-16页 |
| ·寻找需要区分的状态对的方法 | 第16-17页 |
| ·以动作的不同类型来寻找需要区分的状态对 | 第16-17页 |
| ·以不确定动作来寻找需要区分的状态对 | 第17页 |
| ·用不同的方法对观察变量集合约简 | 第17-19页 |
| ·贪心法对观察变量集合约简 | 第18页 |
| ·最小点集覆盖对观察变量集合约简 | 第18-19页 |
| ·求规划解过程中的观察信息约简思路 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 弱规划解、强规划解及强循环规划解的观察信息约简算法 | 第21-48页 |
| ·强规划解的观察信息约简 | 第21-27页 |
| ·强循环规划解的观察信息约简 | 第27-46页 |
| ·ORSCP 算法 | 第27-33页 |
| ·ORSCPM 算法 | 第33-42页 |
| ·实验及分析 | 第42-46页 |
| ·弱规划解的观察信息约简 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 多 agent 规划领域中的观察信息约简 | 第48-64页 |
| ·多 agent 规划领域研究现状及相关定义 | 第48-49页 |
| ·多 agent 规划的观察信息约简 | 第49-60页 |
| ·多 agent 领域状态分层 | 第49-51页 |
| ·搜索多 agent 规划解 | 第51-60页 |
| ·实验及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结及展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 附录 B 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第71页 |