CANopen协议在风机控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·CANopen国内外的研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题任务及意义 | 第12-13页 |
| ·课题任务 | 第12-13页 |
| ·课题意义 | 第13页 |
| ·本文的结构 | 第13-14页 |
| 第2章 总体设计 | 第14-28页 |
| ·总体思路 | 第14-15页 |
| ·关键技术分析 | 第15页 |
| ·主站方案 | 第15页 |
| ·从站方案 | 第15页 |
| ·硬件平台选择 | 第15-18页 |
| ·MPC8280处理器 | 第15-16页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第16-17页 |
| ·STM32处理器 | 第17-18页 |
| ·软件平台选择 | 第18-21页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第18-20页 |
| ·CanFestival协议栈简介 | 第20页 |
| ·MicroCANopen协议栈 | 第20-21页 |
| ·CANopen协议解析 | 第21-27页 |
| ·CANopen协议概述 | 第21页 |
| ·预定义连接集 | 第21-23页 |
| ·对象字典(OD) | 第23页 |
| ·CANopen节点状态机 | 第23-24页 |
| ·通信对象 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 CANopen主站的设计与实现 | 第28-46页 |
| ·CANopen主站软件设计整体构架 | 第28页 |
| ·CAN硬件底层驱动实现 | 第28-31页 |
| ·硬件初始化 | 第29页 |
| ·底层发送与接收的驱动程序 | 第29-31页 |
| ·驱动接口的实现 | 第31-35页 |
| ·定时机制(timer_PPC.c) | 第31-32页 |
| ·接口函数(Vxwork.c) | 第32-33页 |
| ·Vxworks的I/O系统 | 第33-34页 |
| ·设备驱动访问过程 | 第34页 |
| ·CAN驱动程序的具体实现 | 第34-35页 |
| ·目标驱动层收发函数的实现 | 第35页 |
| ·主站协议栈对象字典的设计 | 第35-37页 |
| ·主站协议栈通信协议的实现 | 第37-42页 |
| ·CANopen主站通信初始化 | 第37-38页 |
| ·NMT网络管理 | 第38页 |
| ·SDO | 第38-40页 |
| ·PDO处理 | 第40-41页 |
| ·特殊功能对象 | 第41-42页 |
| ·主站应用设计 | 第42-45页 |
| ·主站功能概述 | 第42页 |
| ·主站软件设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 CANopen从站的设计与实现 | 第46-59页 |
| ·CANopen从站的软件设计整体架构 | 第46-47页 |
| ·bxCAN模块设计 | 第47-49页 |
| ·bxCAN初始化设计 | 第47-48页 |
| ·CAN中断的接收与发送 | 第48-49页 |
| ·应用层模块的实现 | 第49-57页 |
| ·从站的主流程 | 第49-50页 |
| ·数据结构 | 第50-52页 |
| ·对象字典的设计 | 第52页 |
| ·CANopen通讯初始化 | 第52-53页 |
| ·CANopen接收报文的处理 | 第53-55页 |
| ·SDO服务器响应 | 第55页 |
| ·PDO报文配置与发送 | 第55-56页 |
| ·心跳报文 | 第56-57页 |
| ·从站应用设计 | 第57-58页 |
| ·从站功能概述 | 第57页 |
| ·从站的软件实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统测试 | 第59-69页 |
| ·调试环境与网络架构 | 第59-61页 |
| ·硬件平台实物图 | 第59-60页 |
| ·CAN抓包工具 | 第60-61页 |
| ·CANopen主从站通信测试 | 第61-68页 |
| ·主控单元的网络平台 | 第61-63页 |
| ·变桨距控制单元平台 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历、在校期间发表学术论文与研究成果 | 第75页 |
