非线性切换系统的分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·非线性控制系统的发展历程 | 第11-15页 |
| ·线性系统与非线性系统 | 第11-12页 |
| ·非线性系统控制理论概述 | 第12-13页 |
| ·非线性系统控制理论的研究现状 | 第13-15页 |
| ·切换系统的发展历程 | 第15-17页 |
| ·混杂系统概述 | 第15-16页 |
| ·切换系统概述 | 第16页 |
| ·切换系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 基于 PID 控制的切换子系统 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·PID 控制概述 | 第19-20页 |
| ·PID 控制的发展史 | 第19-20页 |
| ·PID 控制的优势 | 第20页 |
| ·PID 控制器 | 第20-23页 |
| ·PID 控制器的工作原理 | 第21页 |
| ·PID 控制器的调试 | 第21-22页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第22-23页 |
| ·PID 控制子系统 | 第23-28页 |
| ·PID 控制子系统的原理 | 第23页 |
| ·PID 控制器算法 | 第23-25页 |
| ·PID 控制器算法仿真 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于模糊控制的切换子系统 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·模糊控制概述 | 第29-33页 |
| ·模糊控制的发展历程 | 第29-31页 |
| ·模糊控制的基本结构 | 第31-33页 |
| ·模糊控制的特点 | 第33页 |
| ·模糊控制子系统 | 第33-38页 |
| ·模糊控制子系统的原理 | 第33-35页 |
| ·模糊控制器算法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于神经网络控制的切换子系统 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·人工神经网络概述 | 第40-45页 |
| ·人工神经网络的发展史 | 第40-41页 |
| ·人工神经网络的基本特征 | 第41-43页 |
| ·人工神经网络的特点 | 第43-44页 |
| ·人工神经网络之单神经元 | 第44页 |
| ·人工神经网络的发展趋势 | 第44-45页 |
| ·人工神经网络模型 | 第45-46页 |
| ·神经网络控制子系统 | 第46-51页 |
| ·神经网络控制子系统的原理 | 第46-47页 |
| ·神经网络控制器算法 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 非线性切换系统的控制算法 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·非线性切换系统的原理 | 第52-54页 |
| ·切换控制器的算法设计 | 第54-59页 |
| ·切换器的设计 | 第55-57页 |
| ·调度器的设计 | 第57-59页 |
| ·仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文总结 | 第62页 |
| ·今后工作的展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
