双目系统摄像机自标定技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·摄像机标定技术的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·双目立体视觉技术简介 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容 | 第13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 双目立体视觉摄像机自标定理论基础 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·摄像机成像基本原理 | 第15-18页 |
| ·坐标系及其转换关系 | 第15-18页 |
| ·摄像机成像模型 | 第18-20页 |
| ·双目立体视觉基本模型 | 第20-23页 |
| ·平行式立体视觉模型 | 第20-21页 |
| ·汇聚式立体视觉模型 | 第21-23页 |
| ·双目立体视觉系统标定参数 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 摄像机标定技术研究 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第25-28页 |
| ·直接线性变换方法(DLT) | 第25-26页 |
| ·利用透视变换矩阵的标定方法 | 第26页 |
| ·基于径向约束的Tsai两步法 | 第26-27页 |
| ·双平面标定法 | 第27-28页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第28-31页 |
| ·利用本质矩阵和基本矩阵的自标定方法 | 第28-29页 |
| ·利用绝对二次曲线的自标定方法 | 第29页 |
| ·基于主动视觉系统的自标定方法 | 第29-31页 |
| ·利用图像中的直线对应关系的自标定方法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 图像角点检测算法研究 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·角点检测算法 | 第33-36页 |
| ·Susan角点检测算法 | 第34页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第34-36页 |
| ·本文角点检测算法 | 第36-39页 |
| ·基于Harris算法的亚像素级角点检测 | 第36-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 本文双目系统摄像机自标定方法 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于消失点的摄像机的自标定方法 | 第41-44页 |
| ·消失点的概念 | 第41-42页 |
| ·摄像机内参数求解方法 | 第42-43页 |
| ·摄像机外参数求解方法 | 第43-44页 |
| ·双目系统的摄像机自标定方法 | 第44-45页 |
| ·本文算法流程与实验结果 | 第45-48页 |
| ·算法流程 | 第45-46页 |
| ·标定实验 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
