| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究 ESP 的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·汽车 ESP 系统概述 | 第11-12页 |
| ·ESP 的发展历史与研究现状 | 第12-14页 |
| ·ESP 系统研究的关键技术 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车 ESP 基本原理与汽车参考模型的建立 | 第17-25页 |
| ·ESP 系统的结构组成及工作过程 | 第17-18页 |
| ·汽车失稳原因的分析 | 第18-20页 |
| ·影响汽车稳定性的两个重要参数 | 第20-21页 |
| ·汽车参考模型的建立 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 相关软件介绍及整车模型的建立 | 第25-38页 |
| ·相关软件介绍 | 第25-27页 |
| ·Adams/Car 汽车模型的建立 | 第27-33页 |
| ·整车模型的检验 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 汽车 ESP 控制系统设计 | 第38-47页 |
| ·PID 控制原理 | 第38-41页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第39页 |
| ·PID 控制参数的整定 | 第39-41页 |
| ·模糊控制原理 | 第41-46页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 ADAMS 和 MATLAB 联合仿真 | 第47-60页 |
| ·联合仿真概述 | 第47页 |
| ·导入 ADAMS 子系统模型 | 第47-50页 |
| ·基于 PID 控制的 ESP 仿真模块的建立与仿真分析 | 第50-54页 |
| ·基于模糊控制的 ESP 仿真模块的建立与仿真分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
