| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究工作的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展概述 | 第12-16页 |
| ·国外自动蔬菜移栽机械的发展概述 | 第12-14页 |
| ·国内自动蔬菜移栽机的研究情况 | 第14-16页 |
| ·关于旋转式取苗机构参数优化方法的研究 | 第16-17页 |
| ·论文主要工作内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析及目标函数的建立 | 第19-32页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构组成与工作原理 | 第19-20页 |
| ·运动学分析符号定义 | 第20-21页 |
| ·椭圆-不完全非圆齿轮非匀速间歇机构的运动学模型 | 第21-24页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构运动学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构位移分析 | 第24-25页 |
| ·取苗机构上重要点位移方程 | 第25-26页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构的运动学目标要求 | 第26页 |
| ·取苗机构目标函数的分析与建立 | 第26-31页 |
| ·两个取苗爪在工作过程中不发生运动干涉 | 第27页 |
| ·凸锁止弧与凹锁止弧不干涉 | 第27-28页 |
| ·取苗爪与钵苗盘内壁不发生干涉 | 第28-29页 |
| ·取苗轨迹插入钵盘近似直线段长度 | 第29-30页 |
| ·推苗角与取苗角的角度差值与钵苗箱倾斜角关系 | 第30-31页 |
| ·齿轮箱回转半径尽可能小 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 蔬菜钵苗取苗机构的参数优化 | 第32-41页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构的参数优化方法 | 第32-33页 |
| ·人机交互的优化方法 | 第32页 |
| ·“参数导引”优化方法 | 第32-33页 |
| ·优化目标及参数变量 | 第33-34页 |
| ·参数导引优化方法的具体步骤 | 第34-35页 |
| ·参数优化软件 | 第35-39页 |
| ·取苗机构参数优化的结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 蔬菜钵苗取苗机构的结构改进设计 | 第41-50页 |
| ·已有取苗机构存在的问题 | 第41页 |
| ·改进后取苗机构的整体结构设计 | 第41-43页 |
| ·消除齿隙装置的设计 | 第43-44页 |
| ·取苗爪的结构设计 | 第44-46页 |
| ·取苗爪的结构与工作原理 | 第44页 |
| ·凸轮的轮廓曲线设计 | 第44-46页 |
| ·取苗爪的末端执行机构的设计 | 第46页 |
| ·不完全齿轮缓冲装置的设计 | 第46-49页 |
| ·不完全齿轮减小冲击的方法 | 第46-47页 |
| ·瞬心曲线的设计方法 | 第47-48页 |
| ·余弦函数传动比过渡曲线 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 蔬菜钵苗取苗机构的虚拟样机试验 | 第50-58页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构三维模型的建立及装配 | 第50-51页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构虚拟样机模型的建立 | 第51-55页 |
| ·虚拟样机技术 | 第51页 |
| ·UG 与 ADAMS 的数据交换 | 第51-52页 |
| ·模型简化 | 第52页 |
| ·设定模型零件的属性参数 | 第52页 |
| ·添加模型的约束、载荷及驱动 | 第52-55页 |
| ·虚拟样机仿真试验结果分析 | 第55-57页 |
| ·夹苗板尖端相对运动轨迹分析 | 第55-56页 |
| ·夹苗板张口大小分析 | 第56页 |
| ·不完全非圆齿轮受力分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 蔬菜钵苗取苗机构的试验研究 | 第58-72页 |
| ·试验装置与条件 | 第58-59页 |
| ·取苗机构物理样机加工、安装、调试 | 第58-59页 |
| ·自动移栽机送苗试验台 | 第59页 |
| ·取苗机构运动学特性测试 | 第59-62页 |
| ·试验设备及步骤 | 第60页 |
| ·试验结果分析 | 第60-62页 |
| ·试验台振动测试 | 第62-66页 |
| ·试验设备简介及安装 | 第62-63页 |
| ·试验条件及步骤 | 第63-64页 |
| ·试验结果分析 | 第64-66页 |
| ·取苗机构样机取苗试验 | 第66-71页 |
| ·试验用钵盘、钵苗 | 第66-67页 |
| ·取苗试验 | 第67-69页 |
| ·试验结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第77页 |