| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·水稻插秧机分插机构研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·高速式插秧机分插机构国内外研究及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·插秧机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·水稻宽窄行插秧机概述 | 第14页 |
| ·宽窄行插秧机实现方式 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 变性椭圆齿轮行星轮系的运动学分析 | 第18-27页 |
| ·变性椭圆齿轮行星轮系的工作原理 | 第18-19页 |
| ·变性椭圆齿轮传动特性分析 | 第19-23页 |
| ·主、从动变性椭圆齿轮的节曲线分析 | 第19-21页 |
| ·传动比分析 | 第21-23页 |
| ·变性椭圆齿轮行星轮系运动学分析 | 第23-26页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第23-24页 |
| ·角位移分析 | 第24页 |
| ·角速度分析 | 第24页 |
| ·建立位移方程 | 第24-25页 |
| ·建立速度方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 变性椭圆齿轮行星轮系分插机构的参数优化 | 第27-45页 |
| ·优化软件概述 | 第27-29页 |
| ·软件开发的背景、意义 | 第27页 |
| ·分插机构优化软件设计思路 | 第27-28页 |
| ·软件开发界面介绍 | 第28-29页 |
| ·优化软件系统的结构 | 第29-33页 |
| ·参数计算功能模块 | 第29-30页 |
| ·初始位置分析模块 | 第30-31页 |
| ·轨迹运动分析模块 | 第31页 |
| ·相对运动模块 | 第31页 |
| ·绝对运动模块 | 第31-32页 |
| ·曲线绘制模块 | 第32页 |
| ·轨迹保存模块 | 第32-33页 |
| ·其余功能模块 | 第33页 |
| ·变性椭圆齿轮行星轮系分插机构的参数优化目标和方法 | 第33-34页 |
| ·参数优化目标 | 第33页 |
| ·目标特性分析 | 第33-34页 |
| ·参数变化对分插机构运动特性的影响 | 第34-41页 |
| ·偏心率k1 对优化目标的影响 | 第35-37页 |
| ·变性系数m11对优化目标的影响 | 第37-38页 |
| ·行星轮系各初始相位角对优化目标的影响 | 第38-40页 |
| ·其他结构参数对优化目标的影响 | 第40页 |
| ·分插机构的参数优化结果 | 第40-41页 |
| ·分插机构重要优化目标的数学模型 | 第41-44页 |
| ·栽植臂插秧过程不发生干涉的判断 | 第41-42页 |
| ·栽植臂与秧箱干涉判断 | 第42-43页 |
| ·不推秧，不搭桥 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 宽窄行分插机构的结构设计、三维建模和仿真 | 第45-58页 |
| ·高速式宽窄行插秧的方案设计 | 第45-47页 |
| ·高速式宽窄行插秧实现方案 | 第45-46页 |
| ·倾斜角度计算和分析 | 第46-47页 |
| ·宽窄行分插机构整体结构设计 | 第47-48页 |
| ·分插机构的设计 | 第48-49页 |
| ·变性椭圆齿轮的设计和安装 | 第48页 |
| ·机构的可靠性设计 | 第48-49页 |
| ·取秧凸轮机构安装位置的确定 | 第49-50页 |
| ·分插机构三维建模和装配 | 第50-52页 |
| ·机构总装配干涉检查 | 第52页 |
| ·分插机构虚拟样机仿真模型的建立 | 第52-54页 |
| ·三维模型的导入 | 第53页 |
| ·约束、驱动和载荷施加 | 第53-54页 |
| ·虚拟样机仿真结果 | 第54-56页 |
| ·秧针尖点轨迹分析 | 第54页 |
| ·后处理结果分析 | 第54-56页 |
| ·变性椭圆齿轮行星轮系与偏心非圆齿轮行星轮系特性对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 分插机构有限元分析与结构改进 | 第58-70页 |
| ·破坏性试验 | 第58-59页 |
| ·有限元思想及有限元软件的简介 | 第59-61页 |
| ·有限元分析 | 第59-60页 |
| ·PATRAN 建模和 NASTRAN 分析的介绍 | 第60-61页 |
| ·PATRAN& NASTRAN 分析步骤 | 第61页 |
| ·传动箱体有限元分析 | 第61-63页 |
| ·传动箱体有限元建模 | 第61-62页 |
| ·传动箱体材料属性的定义 | 第62-63页 |
| ·载荷和边界条件的定义 | 第63页 |
| ·分插机构刚柔耦合动力学仿真分析 | 第63-65页 |
| ·柔性体构件的建立 | 第63-64页 |
| ·不同工况下动力仿真与强度分析 | 第64-65页 |
| ·传动箱体结构改进设计 | 第65-66页 |
| ·齿轮箱体有限元分析与刚柔耦合仿真分析 | 第66-68页 |
| ·齿轮箱体强度分析 | 第67页 |
| ·齿轮箱体结构改进 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·进一步工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第76页 |
