网络延迟对蜂拥控制影响的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
1 绪论	第9-13页
·蜂拥行为	第9-12页
·蜂拥行为的建模与分析	第9-10页
·Reynolds模型	第10-11页
·蜂拥控制的研究与发展	第11-12页
·蜂拥控制算法应用于工程中的限制	第12-13页
·智能体的姿态问题	第12-13页
·智能体相互间的通信问题	第13页
2 基于网络通信的蜂拥控制的初步分析	第13-17页
·蜂拥控制的分类	第13-14页
·网络控制系统	第14页
·蜂拥控制的评价标准	第14-15页
·仿真平台简介与模型的建立	第15-17页
3 领导者信息局部可见的蜂拥控制算法	第17-22页
·算法描述与主要结论	第18页
·理论分析	第18-22页
·对控制算法f_i部分的分析	第19-21页
·对控制算法g_i部分的分析	第21-22页
4 网络环境下蜂拥控制算法的改进	第22-27页
·算法描述与主要结论	第22-23页
·理论分析	第23-27页
·两种控制算法的比较	第27页
5 仿真结果	第27-41页
·领导者信息局部可见的蜂拥算法仿真	第29-34页
·网络延迟τ∈[0.08s,0.16s]时	第29-32页
·网络延迟τ∈[0.12s,0.24s]时	第32-34页
·改进蜂拥控制算法的仿真	第34-37页
·领导者速度不恒定的蜂拥控制算法仿真	第37-41页
6 讨论与展望	第41-48页
·关于蜂拥群体稳态的讨论	第41-43页
·丢包现象对蜂拥控制的影响	第43-45页
·全文总结	第45-46页
·研究展望	第46-48页
致谢	第48-49页
参考文献	第49-53页