无人机摄影测量影像匹配与纠正技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无人机影像匹配与纠正 | 第17-24页 |
| ·影像匹配基本理论 | 第17页 |
| ·影像匹配方法分类 | 第17-18页 |
| ·影像纠正基本理论 | 第18页 |
| ·无人机影像误差来源 | 第18-23页 |
| ·影像纠正方法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于半方差函数的 SIFT 影像匹配 | 第24-38页 |
| ·无人机影像特点 | 第24-25页 |
| ·SIFT 算法概述 | 第25-26页 |
| ·半方差函数基本思想 | 第26-30页 |
| ·半方差函数 SIFT 算法 | 第30-37页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第30-32页 |
| ·精确特征点位置 | 第32-34页 |
| ·确定主方向 | 第34-35页 |
| ·半方差函数 SIFT 特征描述符 | 第35-37页 |
| ·特征匹配 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 影像匹配仿真实验与结果分析 | 第38-45页 |
| ·试验条件及准备 | 第38-39页 |
| ·试验条件 | 第38页 |
| ·试验数据 | 第38-39页 |
| ·试验结果对比分析 | 第39-43页 |
| ·缩放变换 | 第40-41页 |
| ·旋转变换 | 第41-42页 |
| ·亮度变换 | 第42-43页 |
| ·试验总结 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 外极线约束下的影像纠正研究 | 第45-54页 |
| ·坐标系统 | 第45-48页 |
| ·像平面坐标系统 | 第45-46页 |
| ·传感器坐标系统 | 第46页 |
| ·机体坐标系统 | 第46-47页 |
| ·地面直角坐标系统 | 第47-48页 |
| ·外极几何约束 | 第48-50页 |
| ·投影变换 | 第50-51页 |
| ·内外方位元素 | 第51页 |
| ·共线方程 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第60页 |
