| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·课题研究目的 | 第12-13页 |
| ·四轮全驱电动汽车横摆稳定性控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·直接横摆稳定性控制方法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·姿态参数辨识或观测器的研究现状 | 第14-15页 |
| ·轮胎模型的研究现状 | 第15页 |
| ·四轮全驱电动汽车横摆稳定性控制的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 四轮全驱电动汽车动力学模型 | 第18-24页 |
| ·四轮全驱电动汽车整车系统结构 | 第18-19页 |
| ·非线性车辆动力学模型 | 第19-22页 |
| ·七自由度非线性车辆动力学模型 | 第19-21页 |
| ·纵向-侧向轮胎联合模型 | 第21-22页 |
| ·非线性车辆动力学模型的线性化 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于模糊理论的直接横摆稳定性控制 | 第24-44页 |
| ·四轮全驱电动汽车横摆稳定性分析 | 第24-28页 |
| ·横摆角速度对稳定性的影响 | 第24-25页 |
| ·横摆稳定性的时域分析 | 第25-28页 |
| ·理想横摆角速度 | 第28页 |
| ·四轮全驱电动汽车模糊直接横摆稳定性控制 | 第28-36页 |
| ·模糊直接横摆稳定性控制系统 | 第28-29页 |
| ·模糊直接横摆稳定性控制原理 | 第29-34页 |
| ·模糊直接横摆稳定性控制仿真分析 | 第34-36页 |
| ·四轮全驱电动汽车变论域模糊直接横摆稳定性控制 | 第36-42页 |
| ·模糊直接横摆稳定性控制存在的问题 | 第36-37页 |
| ·变论域模糊直接横摆稳定性控制原理 | 第37-39页 |
| ·变论域模糊直接横摆稳定性控制仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 四轮全驱电动汽车AFS和DYC的鲁棒集成控制 | 第44-58页 |
| ·变论域模糊直接横摆稳定性控制存在的问题 | 第44-45页 |
| ·四轮全驱电动汽车AFS和DYC的鲁棒集成控制系统 | 第45-50页 |
| ·姿态参数动态响应与操纵稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·AFS和DYC集成控制系统结构 | 第48-49页 |
| ·车辆理想姿态参数模型 | 第49-50页 |
| ·输出反馈H_∞鲁棒集成控制 | 第50-54页 |
| ·H_∞控制的标准问题 | 第50-51页 |
| ·输出反馈H_∞控制器设计 | 第51-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-57页 |
| ·路面附着系数μ=0.8时的仿真结果 | 第55-56页 |
| ·路面附着系数μ=0.2时仿真结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于自适应虚拟补偿协同控制 | 第58-68页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第58-59页 |
| ·多电机动态协同控制 | 第59-61页 |
| ·多电机动态协同控制系统结构 | 第59-60页 |
| ·永磁同步电机牵引驱动系统 | 第60-61页 |
| ·自适应虚拟补偿控制 | 第61-64页 |
| ·H_∞加权混合灵敏度问题 | 第61-63页 |
| ·加权函数的选择 | 第63页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第63-64页 |
| ·H_∞优化控制器的求解 | 第64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-67页 |
| ·直行时任意轮负载突增的仿真研究 | 第64-66页 |
| ·转向时任意轮突增负载的仿真研究 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |