| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·悬架系统的概述与课题研究的目的 | 第10-15页 |
| ·悬架系统的概述和分类 | 第10-12页 |
| ·悬架系统的设计要求 | 第12页 |
| ·双横臂独立悬架的概述 | 第12-15页 |
| ·课题研究的目的 | 第15页 |
| ·悬架系统的研究现状与发展趋势 | 第15-19页 |
| ·悬架系统的发展历史 | 第15-17页 |
| ·悬架系统的研究现状 | 第17-18页 |
| ·悬架系统的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容和意义 | 第19-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19页 |
| ·课题研究的关键技术 | 第19-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 虚拟样机技术概述 | 第21-29页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第21-25页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第21页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第21-22页 |
| ·虚拟装配技术的研究现状 | 第22-24页 |
| ·虚拟样机技术的研究内容 | 第24-25页 |
| ·CATIA技术 | 第25-27页 |
| ·CATIA软件概述 | 第25页 |
| ·CATIA技术特点 | 第25-26页 |
| ·DMU/Kinematics模块概述 | 第26-27页 |
| ·MATLAB技术 | 第27-28页 |
| ·MATLAB软件概述 | 第27页 |
| ·MATLAB特点 | 第27页 |
| ·MATLAB的数据可视化功能 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双横臂独立悬架的数学建模 | 第29-41页 |
| ·双横臂独立悬架的建模准备 | 第29-32页 |
| ·双横臂独立悬架的建模步骤 | 第29页 |
| ·双横臂独立悬架的结构分析 | 第29-30页 |
| ·双横臂独立悬架的前轮定位参数 | 第30-32页 |
| ·双横臂独立悬架建模前的假设 | 第32页 |
| ·双横臂独立悬架的数学建模 | 第32-40页 |
| ·双横臂独立悬架的结构简图 | 第32-33页 |
| ·双横臂独立悬架局部运动坐标系的建立 | 第33-35页 |
| ·双横臂独立悬架的数学建模 | 第35-40页 |
| ·前轮定位参数的数学表示 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于CATIA的悬架建模与仿真 | 第41-54页 |
| ·双横臂独立悬架的运动副与自由度分析 | 第41-42页 |
| ·双横臂独立悬架的运动副 | 第41页 |
| ·双横臂独立悬架的自由度分析 | 第41-42页 |
| ·基于CATIA的双横臂独立悬架的运动学建模 | 第42-49页 |
| ·利用CATIA建模的注意事项 | 第42页 |
| ·利用CATIA建模的所需数据 | 第42-44页 |
| ·基于CATIA的悬架建模过程 | 第44-46页 |
| ·基于DMU/Kinematics模块的悬架运动学仿真 | 第46-49页 |
| ·利用MATLAB绘制前轮定位参数的仿真曲线 | 第49-53页 |
| ·主销内倾角仿真曲线的绘制 | 第49-50页 |
| ·主销后倾角仿真曲线的绘制 | 第50-51页 |
| ·车轮外倾角仿真曲线的绘制 | 第51页 |
| ·车轮前束仿真曲线的绘制 | 第51-52页 |
| ·横向滑移量仿真曲线的绘制 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 双横臂独立悬架的优化 | 第54-62页 |
| ·双横臂独立悬架的优化方案 | 第54页 |
| ·双横臂独立悬架的优化过程 | 第54-61页 |
| ·悬架优化方案1的建模与仿真过程 | 第54-55页 |
| ·悬架优化方案2的建模与仿真过程 | 第55-56页 |
| ·基于MATLAB的前轮定位参数的对比仿真分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |