新型永磁电机电梯门机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·电梯门机的发展历程 | 第9-10页 |
| ·永磁无刷直流电机概况 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第12-14页 |
| 第2章 无刷直流电机控制的原理 | 第14-26页 |
| ·无刷直流电机的数学模型分析 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电机的控制方式 | 第18-20页 |
| ·方波控制 | 第18-19页 |
| ·空间电压矢量控制 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制 | 第20页 |
| ·空间电压矢量控制的技术原理和实现 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电梯门机运行需求和开关门曲线设计 | 第26-48页 |
| ·运行参数需求 | 第26-27页 |
| ·运行功能需求 | 第27-32页 |
| ·开关门曲线概述 | 第32-34页 |
| ·三类开关门曲线的特点 | 第34-38页 |
| ·速度-时间开关门曲线 | 第34-35页 |
| ·速度-距离分段线性开关门曲线 | 第35-37页 |
| ·恒定加速度开关门曲线 | 第37-38页 |
| ·新型开关门曲线设计 | 第38-47页 |
| ·开门曲线设计 | 第38-41页 |
| ·关门曲线设计 | 第41-44页 |
| ·重开门曲线设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电梯门机控制系统的硬件设计 | 第48-61页 |
| ·电机和减速机构 | 第48-50页 |
| ·引入减速机构 | 第48-49页 |
| ·电机选型 | 第49页 |
| ·采用霍尔传感器 | 第49-50页 |
| ·系统硬件整体设计 | 第50-51页 |
| ·电源电路设计 | 第51-53页 |
| ·功率回路设计 | 第53-55页 |
| ·控制模块电路设计 | 第55-58页 |
| ·其他电路设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 电梯门机控制系统的软件设计 | 第61-70页 |
| ·系统初始化和主程序设计 | 第61-62页 |
| ·开关门程序设计 | 第62-65页 |
| ·自学习程序设计 | 第65-66页 |
| ·矢量控制 SVPWM 输出程序设计 | 第66-68页 |
| ·其他程序设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 实验结果和分析 | 第70-76页 |
| ·硬件实物图 | 第70-73页 |
| ·实验波形 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 全文总结和研究展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82-85页 |
| 附件 | 第85页 |
