| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·超声悬浮技术发展概况 | 第12-14页 |
| ·超声悬浮轴承的应用前景 | 第14-15页 |
| ·论文内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 超声悬浮轴承数学模型建立 | 第17-25页 |
| ·超声波压电换能器 | 第17-18页 |
| ·悬臂梁压电换能器的建模 | 第18-22页 |
| ·换能器对轴承的声辐射力 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 分数阶PI ~λ D~μ控制器设计 | 第25-45页 |
| ·分数阶 PI ~λ D~μ控制器理论基础 | 第25-28页 |
| ·分数阶微积分理论 | 第25-26页 |
| ·分数阶PI ~λ D~μ控制器结构 | 第26-28页 |
| ·分数阶 PI ~λ D~μ控制器的设计 | 第28-29页 |
| ·分数阶 PI ~λ D~μ控制器的数字实现 | 第29-35页 |
| ·z 域数值法 | 第29-31页 |
| ·时域数值法 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-35页 |
| ·分数阶 PI ~λ D~μ控制器参数变化对系统性能的影响分析 | 第35-44页 |
| ·K_p对系统性能的影响 | 第36-38页 |
| ·K_i对系统性能的影响 | 第38-39页 |
| ·K-d对系统性能的影响 | 第39-41页 |
| ·阶次参数变化对系统性能的影响 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 模糊分数阶PI ~λ D~μ控制器设计 | 第45-59页 |
| ·模糊控制 | 第45-48页 |
| ·模糊控制的原理 | 第45-47页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第47-48页 |
| ·基于模糊控制理论的分数阶 PI ~λ D~μ控制器设计 | 第48-57页 |
| ·系统参数模糊化设计 | 第49-54页 |
| ·模糊分数阶 PI ~λ D~μ控制仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67页 |