| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·重型载货汽车研究的背景与存在的差距 | 第11-12页 |
| ·重型载货汽车研究的背景 | 第11-12页 |
| ·国产重型载货汽车研究存在的差距 | 第12页 |
| ·轮胎模型概述及其在汽车动力学仿真中的应用现状 | 第12-14页 |
| ·轮胎模型概述 | 第12-13页 |
| ·轮胎模型在汽车动力学仿真中的应用现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容和研究意义 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的研究意义 | 第15-17页 |
| 第2章 基于Excel规划求解的轮胎模型参数辨识 | 第17-45页 |
| ·Excel参数辨识原理 | 第17-18页 |
| ·试验数据 | 第17页 |
| ·参数辨识流程 | 第17-18页 |
| ·ADAMS中轮胎模型简介 | 第18-21页 |
| ·ADAMS中轮胎坐标系 | 第18-21页 |
| ·ADAMS中轮胎模型 | 第21页 |
| ·Fiala模型和UA模型参数辨识 | 第21-32页 |
| ·Fiala模型概述 | 第21-22页 |
| ·Fiala模型纵向力 | 第22-23页 |
| ·Fiala模型侧向力和回正力矩 | 第23页 |
| ·UA模型概述 | 第23-25页 |
| ·UA模型第一种情况纵向力、侧向力和回正力矩 | 第25-26页 |
| ·UA模型第二种情况纵向力、侧向力和回正力矩 | 第26-27页 |
| ·UA模型第三种情况纵向力、侧向力和回正力矩 | 第27页 |
| ·Fiala模型和UA模型参数辨识 | 第27-32页 |
| ·Pacejka89 模型和Pacejka94 模型参数辨识 | 第32-38页 |
| ·Pacejka89 模型和Pacejka94 模型概述 | 第32-33页 |
| ·纵向力参数辨识 | 第33-35页 |
| ·侧向力参数辨识 | 第35-36页 |
| ·回正力矩参数辨识 | 第36-37页 |
| ·Pacejka89 模型和Pacejka94 模型参数辨识结果 | 第37-38页 |
| ·MF-Tyre 5.2 模型参数辨识 | 第38-44页 |
| ·MF-Tyre 5.2 模型概述 | 第38-39页 |
| ·MF-Tyre 5.2 模型参数辨识总体流程 | 第39页 |
| ·纯工况模型参数辨识 | 第39-41页 |
| ·复合工况模型参数辨识 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 不同轮胎模型下重型载货汽车操纵稳定性仿真 | 第45-73页 |
| ·不同轮胎模型下重型载货汽车模型的建立 | 第45-55页 |
| ·ADAMS/Car建模原理 | 第45页 |
| ·不同轮胎模型属性文件的建立 | 第45-51页 |
| ·动力传动系统的建立 | 第51-52页 |
| ·底盘各系统的建立 | 第52-54页 |
| ·车身系统的建立 | 第54-55页 |
| ·整车模型的装配 | 第55页 |
| ·ADAMS/Car整车仿真概述 | 第55-58页 |
| ·整车仿真的实现 | 第55-56页 |
| ·路面的设置 | 第56-58页 |
| ·仿真结果的获取 | 第58页 |
| ·不同轮胎模型下重型载货汽车操纵稳定性仿真 | 第58-72页 |
| ·整车操纵稳定性仿真概述 | 第58-59页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验仿真 | 第59-61页 |
| ·转向盘转角脉冲试验仿真 | 第61-62页 |
| ·转向回正性能试验仿真 | 第62-64页 |
| ·稳态回转试验仿真 | 第64-67页 |
| ·蛇行试验仿真 | 第67-70页 |
| ·转向轻便性试验仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 不同轮胎模型下重型载货汽车直线性能仿真 | 第73-95页 |
| ·不同轮胎模型下重型载货汽车平顺性仿真 | 第73-82页 |
| ·平顺性仿真概述 | 第73页 |
| ·随机路面生成 | 第73页 |
| ·平顺性仿真条件设置 | 第73-74页 |
| ·平顺性仿真结果 | 第74-82页 |
| ·不同轮胎模型下重型载货汽车动力性仿真 | 第82-89页 |
| ·动力性仿真概述 | 第82页 |
| ·加速性能仿真 | 第82-84页 |
| ·爬坡性能仿真 | 第84-88页 |
| ·滑行试验仿真 | 第88-89页 |
| ·不同轮胎模型下重型载货汽车制动性仿真 | 第89-92页 |
| ·制动性仿真概述 | 第89页 |
| ·制动性仿真条件设置 | 第89-90页 |
| ·仿真结果 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-95页 |
| 第5章 全文总结 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 附录 | 第101-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
