基于双目立体视觉信息的三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题的背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-13页 |
| ·国外方面 | 第9-11页 |
| ·国内方面 | 第11-13页 |
| ·计算机视觉与三维重建技术的应用 | 第13-15页 |
| ·论文结构 | 第15-18页 |
| 第2章 基于编码结构光的三维重建 | 第18-24页 |
| ·结构光编码方式和策略 | 第18-21页 |
| ·时间编码策略 | 第18-20页 |
| ·空间编码策略 | 第20-21页 |
| ·直接编码策略 | 第21页 |
| ·伪随机彩色条纹编码策略 | 第21-23页 |
| ·伪随机编码的原理 | 第22页 |
| ·Dd Bruijn 序列 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于彩色编码结构光条纹的特征提取 | 第24-38页 |
| ·彩色图像色彩增强预处理 | 第24-31页 |
| ·原始采集图像剪切 | 第25-26页 |
| ·HIS 颜色空间 | 第26-28页 |
| ·基于色调不变的色彩增强 | 第28-31页 |
| ·编码结光的条纹中心线提取 | 第31-35页 |
| ·颜色聚类 | 第31-33页 |
| ·彩色条纹中心线提取 | 第33-35页 |
| ·获取编码构光图片的特征信息 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 三维重建方法研究 | 第38-52页 |
| ·双目视觉三维重建模型 | 第38-43页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第38-41页 |
| ·摄像机的成像系统对应的参考坐标系 | 第41-43页 |
| ·基于编码结构光的三维重建模型 | 第43-48页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第43-45页 |
| ·直接线性模型摄像机标定 | 第45-47页 |
| ·三维空间点的重建 | 第47-48页 |
| ·Voronoi 图和 Delaunay 三角化 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第5章 实验研究 | 第52-68页 |
| ·实验总体系统组成 | 第52-55页 |
| ·实验硬件组成 | 第52-54页 |
| ·实验软件流程 | 第54-55页 |
| ·实验数据的采集以及处理 | 第55-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 全文总结以及研究展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者简介 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
