步行式插秧机分插机构的优化设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·步行式插秧机分插机构国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究主要内容和技术路线 | 第16-18页 |
| ·研究主要内容 | 第16页 |
| ·技术路线 | 第16-18页 |
| 2 变性椭圆齿轮分插机构运动学分析 | 第18-28页 |
| ·分插机构工作原理 | 第18-19页 |
| ·变性椭圆齿轮啮合基本原理 | 第19-22页 |
| ·节曲线模型 | 第19-20页 |
| ·传动特性分析 | 第20-22页 |
| ·分插机构运动学模型建立 | 第22-27页 |
| ·角位移分析 | 第23-24页 |
| ·位移分析 | 第24-26页 |
| ·角速度分析 | 第26页 |
| ·秧针尖点速度分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 优化软件开发 | 第28-34页 |
| ·软件总体框架设计 | 第28-30页 |
| ·软件开发概述 | 第28-29页 |
| ·整体框架构建 | 第29-30页 |
| ·参数导引启发式算法软件设计 | 第30-32页 |
| ·软件界面 | 第30-31页 |
| ·软件实现主要功能 | 第31-32页 |
| ·“参数导引”启发式算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 分插机构参数优化 | 第34-49页 |
| ·步行插秧机分插机构优化目标建立 | 第34-38页 |
| ·参数变化对运动学优化目标影响 | 第38-43页 |
| ·偏心率对各目标影响 | 第39-40页 |
| ·变性系数对各目标影响 | 第40-42页 |
| ·各初始相位角对各目标影响 | 第42-43页 |
| ·结构参数对各目标影响 | 第43页 |
| ·“参数导引”启发式优化算法理论 | 第43-46页 |
| ·优化结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 倾斜式宽窄行分插机构总体结构设计 | 第49-56页 |
| ·等行距分插机构总体设计 | 第49-50页 |
| ·宽窄行分插机构设计 | 第50-55页 |
| ·方案选择 | 第50-51页 |
| ·倾斜角度计算 | 第51-52页 |
| ·整体结构设计 | 第52-53页 |
| ·初始位置确定 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 虚拟样机建立、仿真及结果分析 | 第56-68页 |
| ·系统环境介绍 | 第56-57页 |
| ·虚拟样机分析流程 | 第57页 |
| ·基于 Pro/E 虚拟样机建模 | 第57-61页 |
| ·非圆齿轮建模 | 第58页 |
| ·分插机构三维建模 | 第58-59页 |
| ·传动机构三维建模 | 第59-61页 |
| ·基于 Adams 虚拟样机仿真 | 第61-64页 |
| ·软件间数据交换 | 第61-62页 |
| ·约束、载荷及驱动施加 | 第62-63页 |
| ·动画回放 | 第63-64页 |
| ·虚拟样机仿真结果分析 | 第64-67页 |
| ·运动轨迹分析 | 第64-65页 |
| ·秧针尖点位移分析 | 第65-66页 |
| ·秧针尖点速度分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 分插机构可靠性分析 | 第68-75页 |
| ·上壳体强度分析 | 第68-73页 |
| ·生成模态中性文件 | 第68-69页 |
| ·刚柔耦合动力学仿真 | 第69-71页 |
| ·Ansys 强度分析 | 第71-73页 |
| ·齿轮强度分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 8 结论与建议 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·下一步工作建议 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
