生产线零部件轮廓与位置实时检测系统的设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究进展与趋势 | 第8-9页 |
| ·论文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第2章 系统整体方案 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·传统工业视觉应用系统的结构 | 第10-11页 |
| ·系统在生产线系统中的作用 | 第11页 |
| ·系统整体方案设计 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第3章 零部件图像采集模块的设计 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·摄像头的选取 | 第13-14页 |
| ·零部件图像的实时采集 | 第14-16页 |
| ·Video4Linux2 简介 | 第14页 |
| ·零部件图像视频采集的实现 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第4章 零部件轮廓及位置匹配模块的设计 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·零部件图像的预处理 | 第18-26页 |
| ·图像的灰度化 | 第18-19页 |
| ·零部件的边缘检测 | 第19-26页 |
| ·零部件轮廓及位置的描述与匹配 | 第26-29页 |
| ·区域的矩 | 第26-27页 |
| ·零部件轮廓的匹配 | 第27-28页 |
| ·零部件位置的匹配 | 第28-29页 |
| ·零部件角度的匹配 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第5章 图形界面模块的设计 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统用户图形界面的设计 | 第30-34页 |
| ·系统交互界面需求分析 | 第30-31页 |
| ·系统图形界面的编程实现 | 第31-34页 |
| ·系统图形界面与算法模块的结合 | 第34-36页 |
| ·信号和槽机制 | 第34-35页 |
| ·零部件图像文件的操作 | 第35-36页 |
| ·图形界面的最终实现 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第6章 系统功能测试与分析 | 第37-41页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·零部件图像采集模块的测试 | 第37页 |
| ·边缘提取模块的测试 | 第37-38页 |
| ·轮廓与位置对比模块的测试 | 第38-40页 |
| ·系统在嵌入式系统的运行测试 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 总结与展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
